美國Logosol,多軸機器人控制器, LRC-331g2 , LRC-431g2 , LRC-531g2

多軸機器人控制器 LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2

特點

?用于拾取和放置應用的智能伺服控制器

?路徑點協(xié)調(diào)運動控制

?正弦電機相位換向

?數(shù)控扭矩回路

?支持的電機 – 松下A和S系列 – 無刷60/120°換向 – 線性 – 音圈和有刷

?支持的編碼器 – 正交增量 – 松下正交增量 – 松下串行絕對 – Tamagawa串行絕對

?編碼器轉換速率高達10.0 MHz

?輸出電流 ? 輸出電流 ： – 9A 峰值 / 6A 連續(xù) – 電機 T – 5.5A 峰值 / 4A 連續(xù) – 電機 R – 10A 峰值 / 8A 連續(xù) – 電機 Z – 5.5A 峰值 / 4A 連續(xù) – 電機 R2

? 電機直流總線 200V 最大

? 伺服回路速率 51.2?S ? PWM 頻率 19.5 kHz ? 32 位位置、速度、加速度、16 位 PID/PIV 濾波器增益值

? 23 個數(shù)字輸出和 27 個數(shù)字輸入

? 編碼器反饋損耗保護

? 綜合電機輸出短路保護 – 輸出到輸出 – 輸出到地

? 可調(diào)節(jié)的電機電流和過載時間限制

? 欠壓關斷

? 過熱保護

? 光隔離 RS-232 主機接

口 ? 100baseT 主機接多達 5 軸同時多個位置鎖定

描述

LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 是全數(shù)字多功能三軸/四軸/五軸伺服控制器，帶有集成的 PC-104 CPU 接口和功率放大器，專為需要旋轉或線性無刷電機、直流（有刷）或音圈電機進行正弦控制的應用而設計。

它們可以用作嵌入式或外部控制器。配備 PC-104 CPU 模塊的 LRC LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 可通過主機 10baseT / RS-232 接口進行控制。

可以使用 LDCN 擴展接口連接其他 LDCN 設備。

LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配備了各種安全功能，例如電機和控制器的短路保護、欠壓關斷和編碼器存在控制。SmartSTOP 功能，可在電源斷開或緊急停止時避免手臂掉線。

可以設置最大電機輸出電流和過載時間。