Logosol LS-132智能伺服驅動器

LS-132是全數字單軸伺服控制器，帶有集成功率放大器，專為需要正弦控制高達1.5馬力的旋轉或線性無刷電機的應用而設計。還支持直流（電刷）和音圈電機。
LS-132支持多個電機的協調運動。該驅動器是Logosol分布式運動控制網絡的成員。高達31 LDCN
這些設備可以通過多點全雙工RS-485網絡進行控制。標準RJ-45連接器和商用電纜用于模塊的菊花鏈。
LS-132配備了各種安全功能，如電機和驅動器的短路保護、限位開關輸入、硬件停止輸入、過壓/欠壓停機和編碼器存在控制。可以設置最大電機輸出電流和過載時間。

伺服回路速率51.2uS
正弦電機相位換向
支持的電機：
-松下A和S系列電機
-無刷60/120°換向
-直線電機
-帶索引編碼換向的電機
-音圈和電刷電機
高達20A峰值/12A連續輸出
電流
高達200V直流電源
用于協調運動的路徑點緩沖區
控制
32位位置、速度、加速度，
16位PID濾波器增益值
扭矩回路
反饋丟失保護
電機綜合輸出短路
保護：
-輸出到輸出
-輸出至地面
可調電機電流和過載時間
限制
過壓/欠壓停機
過熱保護
硬件緊急停止輸入
前進和后退超程輸入
通信19.2Kb/S至1.25Mb/S
PWM頻率20 kHz
編碼器速率10.0MHz