LS-173CM伺服驅(qū)動器，增強了支持多個電機協(xié)調(diào)運動的特殊功能。
LS-173CM是一款單軸運動控制器，配備集成伺服放大器，專為使用松下a和S系列電機的應(yīng)用而設(shè)計，符合標準
無刷或有刷換向電機，以及帶索引編碼換向的電機，最高1馬力。
執(zhí)行梯形無刷電機換向。通過多點全雙工RS-485可以控制多達31個智能伺服驅(qū)動器
分布式運動控制環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)。
標準RJ-45連接器和商用電纜用于模塊的菊花鏈。
LS-173CM配備了各種安全功能，如電機和放大器的短路保護、超行程限位開關(guān)輸入、硬件停止輸入、過壓和欠壓停機。最大電機輸出電流可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)或軟件來限制。

支持的電機：
-松下A和S系列電機
-無刷60/120°換向
-電刷換向（直流）
-帶有索引編碼的電機
減刑
輸出電流
-12A峰值，8A連續(xù)
-20A峰值，12A連續(xù)
12至90V單電源
用于協(xié)調(diào)運動的路徑點緩沖區(qū)
控制
點之間的頻率為30/60/120 Hz
絕對和相對移動
32位位置、速度、加速度，
16位PID濾波器增益值
電機綜合輸出短路
保護：
-輸出到輸出
-輸出至地面
-輸出功率
可調(diào)電機電流限制
過壓/欠壓停機
過熱保護
硬件停止輸入
前進和后退超程輸入
通信速度19.2-115.2 KBps
伺服頻率2 kHz
PWM頻率20 kHz
命令速率高達1000/秒
編碼器轉(zhuǎn)換速率高達5MHz。
占地面積小（5英寸x3.3英寸x0.85英寸）