法國Meggitt （sensorex）,IMU/ARS, SX43045,SX43046,三功能傳感器（加速度、角速度和姿態(tài)）

IMU、ARS SX43045 和 SX43046

描述

這個三功能傳感器（加速度、角速度和姿態(tài)）是一個慣性測量單元和一個雙軸傾角計，專門用于在滾動（圍繞其X軸）和俯仰（圍繞其Y軸）的動態(tài)條件下測量加速度、角速度和傾斜度，帶寬為30 Hz。

該傳感器帶來的創(chuàng)新是基于在動態(tài)條件（振動、恒定加速度、寄生蟲等）存在下測量這些傾角的能力，同時保持出色的精度。

這是通過使用采用 MEMS 技術(shù)的 3 個陀螺儀和 3 個加速度計實現(xiàn)的，其信息由獲得專利的卡爾曼濾波器處理。

來自所有慣性傳感器的信息、橫滾角和俯仰角以及傳感器的狀態(tài)（內(nèi)部誤差或故障、傾斜測量限值溢出）都在 CAN 總線和 RS485 MODBUS RTU 協(xié)議鏈路上提供。

兩個模擬輸出（電壓 0-5VDC）上也提供滾動和俯仰角

應(yīng)用

• 防御：穩(wěn)定坦克炮塔、天線定位
• 機械挖掘機（調(diào)平裝置）和土木工程機械的儀表
• 電纜運輸
• 自動位置控制（在鐵路領(lǐng)域）