這個(gè)三重功能傳感器（加速度、角速度和姿態(tài)）是一種IMU“慣性測(cè)量單元”和雙軸傳感器，可用于加速度、角速度和傾斜測(cè)量，在動(dòng)態(tài)條件下，繞其X軸的橫滾和繞其Y軸的俯仰，帶有30 Hz的帶寬。

這個(gè)傳感器的創(chuàng)新在于它能夠在動(dòng)態(tài)條件下（振動(dòng)、恒定加速度等）測(cè)量這些傾斜，保持極佳的精度。

這是通過(guò)使用3個(gè)MEMS陀螺儀和3個(gè)MEMS加速度計(jì)以及專(zhuān)利的卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)的。

所有慣性傳感器信息，橫滾和俯仰角度以及狀態(tài)（錯(cuò)誤或內(nèi)部故障、傾斜測(cè)量限制的溢出）都通過(guò)CAN總線(xiàn)和RS485 Modbus RTU協(xié)議提供。

除此之外，橫滾和俯仰角度也以模擬格式（0-5VDC）提供。

雙軸傳感器應(yīng)用領(lǐng)域

• 國(guó)防：炮塔穩(wěn)定化、天線(xiàn)定位
• 土木工程車(chē)輛
• 火車(chē)位置

雙軸傳感器外形尺寸

雙軸傳感器規(guī)格

除?另有說(shuō)明，所有規(guī)格均在 25°C 下給出。

注意事項(xiàng)：

(1)：帶寬定義為傳感器靈敏度降低超過(guò)3dB的頻帶。

(2)：偏置是在制造過(guò)程中為測(cè)得的加速度（或角速度）為0g（或0°/s）時(shí)調(diào)整的傳感器輸出；該值還包括傳感器的非重復(fù)性。

(3)：非線(xiàn)性誤差定義為輸出最大誤差與最佳擬合線(xiàn)之間的比率與傳感器的全量程范圍之間的比率。

PE = 全量程。例如，對(duì)于±2g型號(hào)，PE=4g。

FS = 全量程輸出。例如，對(duì)于±2g型號(hào)，F(xiàn)S=4g。