NSC-3311 系列伺服運動控制器是一款單軸控制器和放大器,設計用于所有 Newmark 伺服電機平臺。
控制器可以通過 RS-232 或 100 Base-T 以太網接口與主機通信。憑借內置的高級功能,如位置跟蹤、輪廓和示教/回放,大大簡化了控制器的編程。
運動控制器可以通過數字 I/O 作為獨立系統運行,使運動與外部事件同步。NSC-3311 利用 32 位微處理器來控制軌跡曲線、加速度、速度、減速和程序存儲器,具有多任務處理功能,可同時運行多達 8 個程序。
NSC-3311 單軸控制器使用幾乎任何編程語言發出命令,通過 RS-232 或以太網端口將簡單的 ASCII 命令字符串傳遞給控制器。命令集包括條件語句、事件觸發器和數學函數。
特征
- 單軸運動控制器,帶板載有刷/無刷正弦驅動
- 以太網 100 Base-T 和 1 個 115.5 kb RS232 端口
- 接受高達 15 MHz 的編碼器反饋
- 具有速度和加速度前饋、積分限制、陷波濾波器和低通濾波器的高級 PID 補償。
- 運動模式包括慢跑、點對點定位、輪廓、PVT、電子傳動裝置和 ECAM
- 多任務處理,可同時執行多達 8 個應用程序
- 用于應用程序、變量和數組的非易失性存儲器
- 超過 200 個類似英語的命令可由控制器執行。包括條件語句和事件觸發器。
- 家庭輸入和正反向限制
- 4 個數字輸入和 4 個數字輸出
- 2 個未承諾的模擬輸入
規格
32 位微處理器 |
高級 PID 補償 |
RS-232 接口(115k 波特) |
以太網接口 (100 Base-T) |
4 個光隔離數字輸入,4 個光隔離數字輸出 |
2 個模擬輸入 (0-5 V) |
PWM;有刷或無刷服務正弦驅動 |
電氣要求:85 – 264 VAC,50/60 Hz |
工作溫度:0°C – 50°C |
尺寸
NSC-G 系列運動控制器設計用于所有 Newmark 步進電機系統。
控制器可以通過 RS-232 或以太網接口與主機通信。它可以管理多達四個軸,并同時執行每個或所有軸的協調或獨立運動。憑借內置的高級功能,如圓形和線性插值、位置跟蹤、多任務處理和自定義輪廓,大大簡化了控制器的編程。
運動控制器可以通過數字 I/O 作為獨立系統運行,使運動與外部事件同步。它利用 32 位微處理器來控制軌跡曲線、加速度、速度、減速和程序存儲器,并具有多任務處理功能,可同時運行多達 8 個程序。
NSC-G 多軸控制器使用幾乎任何編程語言發出命令,通過 RS-232 或以太網端口將簡單的 ASCII 命令字符串傳遞給控制器。命令集包括條件語句、事件觸發器和數學函數。
規格
電壓輸入 | 100 – 260 伏交流電 47 – 63 赫茲 |
輸出電流 | 3.0A 峰值 |
電機類型 | 2/4相雙極步進電機 |
微步分辨率 | 可編程至每轉 51200 步(1.8° 電機) |
通信 | RS-232 高達 19.2kbps,10 Base-T 以太網 |
程序和數據存儲 | 1000 個 KINES x 80 個字符?510 個變量?8000 個數組元素,最多 30 個數組 |
I/O 數量 | 8(4 個輸入,4 個輸出) |
編碼器反饋 | 高達 12Mhz 的高速差分輸入 |
尺寸
NSC-A1 系列運動控制器是一款功能強大的單軸步進電機控制系統,它將微步驅動器與可編程控制器組合成一個緊湊的外殼。
可以通過 USB 或 RS-485 建立與 NSC-A1 的通信。也可以將獨立程序下載到設備并使其獨立于主機運行。它利用 32 位微處理器來控制軌跡輪廓、加速度、速度、減速度。如果需要閉環運動控制,NSC-A1 可以擴展以處理來自編碼器的差分輸入。
NSC-A1 隨附一個 +24 VDC 電源適配器。NSC-A1 控制器具有用于連接操縱桿的模擬輸入。對于開發自定義軟件,控制器包括?VB、C++?的示例源代碼。
規格
輸入電壓 | +12 至 +24 VDC |
通信 | USB 2.0 和 RS-485 (9600-115K bps) |
輸入 | 光電隔離 +Limit、-Limit 和 Home |
數字輸入 | (6) 光隔離輸入 |
數字輸出 | (2) 光隔離輸出 |
編碼器反饋 | A/B/Z 差分編碼器輸入 |
模擬輸入 | (2) 10 位模擬輸入(操縱桿控制) |
輸出電流 | 最大 3.0 安培(峰值電流) |
微步分辨率 | 2 至 500 |
重量 | 0.34公斤(0.75磅) |
尺寸
NSC-A2L系列運動控制器是一款功能強大的雙軸步進電機控制系統,它將微步驅動器與可編程控制器組合成一個緊湊的外殼。