CS系列XY 龍門架
CS XY龍門機器人專為輕型有效載荷的高速定位而設計。行程長度可達 1.5 米。速度高達 1.5 米/秒。
規格
行程范圍 | 500 毫米、1000 毫米、1500 毫米。可定制行程長度 |
分辨率 | 3.6 微米 （@ 125 微步） |
編碼器 | 安裝在電機讀數的光學旋轉編碼器，帶索引的 4000 CPR（可選） |
電機每轉數的線性行程 | 90.0104 mm/轉 |
單向重復性 | 20微米 |
雙向重復性 | 80微米 |
最大速度 | 1000 mm/sec （步進電機） |
最大負載 | 4 千克（8.8 磅） |
載物臺重量 | CS-500-500：9 千克（20 磅） |CS-1000-1000：11.8 千克（26 磅） |CS-1500-1500：13.6 千克（30 磅） |
材料 | 鋁合金結構 |
完成 | 黑色陽極氧化，透明陽極氧化基底 |
工作溫度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
CS XY龍門架
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電機選件
尺寸 23 步進電機
- NEMA 23 高扭矩步進電機
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下運動控制器：NSC-A1 系列 |NSC-G系列
DB系列XY龍門式直線滑軌
DB 系列 XY 龍門平臺的行程長度從 400mm 到 1000mm 不等。這款 XY 龍門架標配高扭矩 NEMA 23 步進電機和用于下級的電纜管理系統。上級可用于有電纜連接到它們的有效載荷的電纜管理。行程末端限位開關是DBSeries線性平臺的標準配置。
每個軸上的驅動系統都使用10毫米寬的鋼加固正時皮帶來移動滑塊。滑塊采用15毫米直線導軌軸承，該軸承用螺栓固定在堅硬的鋁擠壓底盤上。
所有 DB 系列線性滑軌均由 6061 鋁合金加工而成，并經過黑色陽極氧化處理。
規格
行程范圍 | 400 毫米、600 毫米、800 毫米、1000 毫米 |
分辨率 | 4 μm @ 125 微步 |
編碼器 | 安裝在電機讀數的光學旋轉編碼器，帶索引的 4000 CPR（可選） |
電機每轉數的線性行程 | 100.53096 毫米/轉 |
單向重復性 | 10微米 |
雙向重復性 | 75微米 |
準確性 | ±200微米 |
最大速度 | 800毫米/秒 |
最大有效載荷 | 11公斤（25磅） |
載物臺重量 | DB-400：5 千克（11 磅） |DB-600：5.9 千克（13 磅） |DB-800：6.8 千克（15 磅）|DB-1000：7.5 千克（16.5 磅）各個階段的權重，相加為系統總權重。 |
限位開關 | 行程兩端均有感應開關 |
材料和表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化 |
工作溫度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
DB系列XY龍門臺
?
電機選件
尺寸 23 步進電機
- NEMA 23 高扭矩步進電機
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下運動控制器：NSC-A1 系列?|NSC-G系列
