SCL堆棧執(zhí)行器包括一個全橋應(yīng)變傳感器,用于閉環(huán)控制和應(yīng)變監(jiān)測。堆棧執(zhí)行器是陶瓷封裝的濕度保護和環(huán)氧涂層絕緣高壓電線和提供機械保護。SCL執(zhí)行器與壓電驅(qū)動PDu150CL驅(qū)動器理想匹配,當(dāng)一起訂購時,可以對執(zhí)行器進行預(yù)校準。應(yīng)用領(lǐng)域包括:納米定位、顯微鏡、精密加工、振動控制、液壓泵、閥門和光學(xué)。
Part Numbers
Order Code |
Stroke 150V |
Stroke -30 to 150V |
Length | Cross Section |
Cap. +/-20% |
Mass | Blocking Force |
Stiffness | Res. Freq. |
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SCL050509 | 9.5 um | 12 um | 9 mm | 5×5 mm | 0.75uF | 2.0 g | 1000 N | 105 N/um | 140 kHz | |
SCL050518 | 20 um | 26 um | 18* mm | 5×5 mm | 1.6 uF | 3.8 g | 1000 N | 50 N/um | 70 kHz | |
SCL050536 | 41 um | 53 um | 36 mm | 5×5 mm | 3.5 uF | 7.4 g | 1000 N | 24 N/um | 34 kHz | |
SCL070718 | 19 um | 24 um | 18* mm | 7×7 mm | 3.0 uF | 7.3 g | 1900 N | 100 N/um | 70 kHz | |
SCL070736 | 38 um | 50 um | 36 mm | 7×7 mm | 6.0 uF | 14 g | 1900 | 50 N/um | 35 kHz |
注意:
*18mm執(zhí)行器上的應(yīng)變計電觸點靠近堆棧末端,可能接觸安裝表面。18mm長的執(zhí)行器示例如第4節(jié)所示為避免應(yīng)變計短路,建議使用球頭。或者,可以通過在訂單代碼中添加-spacer,例如SCL050518 spacer,在兩端添加0.4毫米陶瓷間隔棒
通用規(guī)范
驅(qū)動電壓-30V至+150V
行程公差+/-15%
長度公差±0.1 mm
滯后<15%
工作溫度-25至+130攝氏度
建議工作濕度<40%
儲存溫度-25至+80攝氏度
建議儲存濕度<40%
應(yīng)變計全橋,350歐姆
儀表系數(shù):2
電橋電壓<5 Vrms
安裝
堆疊致動器不應(yīng)承受顯著的拉伸載荷、不均勻分布的載荷、離軸載荷、彎矩或扭矩。為了減少安裝誤差,可以使用陶瓷或不銹鋼球端將堆棧執(zhí)行器連接到負載。還建議采用彎曲機制。
適用于低溫操作的粘合劑包括氰基丙烯酸甲酯,例如氟橡膠凝膠,以及通用的兩部分環(huán)氧樹脂,例如3430。在需要散熱或高溫操作的應(yīng)用中,建議使用樂泰9466。
推薦的最大拉伸載荷為阻隔力的10%。在需要雙向力或高速運動的應(yīng)用中,推薦比最大拉伸載荷大的預(yù)載荷力。這保證了執(zhí)行器始終處于壓縮狀態(tài)。推薦的最大預(yù)載量為阻塞力的50%。
推薦的驅(qū)動程序
PDu150CL驅(qū)動模塊(版本5或以上)提供開環(huán)或閉環(huán)操作所需的所有功能。連接圖如下所示。
連接后,校準模塊,使執(zhí)行器的全范圍擴展產(chǎn)生+10V傳感器輸出。然后,模塊可以切換到閉環(huán),其中0V到10V的輸入產(chǎn)生零到執(zhí)行器的全范圍擴展。
當(dāng)執(zhí)行器和PDu150CL驅(qū)動器一起訂購時,可以請求工廠校準。默認情況下,應(yīng)變計經(jīng)過校準,使0V至+150V的執(zhí)行器電壓產(chǎn)生0V至+10V的傳感器信號。在閉環(huán)中,全行程是由+10V輸入信號產(chǎn)生的,然而,閉環(huán)中的最大推薦輸入是9V。這為控制器留下了一些“頭部空間”,以補償減少的致動器行程,例如,降低了溫度或致動器老化。執(zhí)行機構(gòu)在未安裝狀態(tài)下進行校準,因此應(yīng)在安裝后檢查校準,必要時進行調(diào)整。
尺寸
總堆疊尺寸基于規(guī)范中所列陶瓷的寬度和長度。包括導(dǎo)線和應(yīng)變片在內(nèi)的總寬度尺寸比陶瓷寬2.3mm。