SCL堆棧執行器包括一個全橋應變傳感器,用于閉環控制和應變監測。堆棧執行器是陶瓷封裝的濕度保護和環氧涂層絕緣高壓電線和提供機械保護。SCL執行器與壓電驅動PDu150CL驅動器理想匹配,當一起訂購時,可以對執行器進行預校準。應用領域包括:納米定位、顯微鏡、精密加工、振動控制、液壓泵、閥門和光學。
Part Numbers
Order Code |
Stroke 150V |
Stroke -30 to 150V |
Length | Cross Section |
Cap. +/-20% |
Mass | Blocking Force |
Stiffness | Res. Freq. |
|
SCL050509 | 9.5 um | 12 um | 9 mm | 5×5 mm | 0.75uF | 2.0 g | 1000 N | 105 N/um | 140 kHz | |
SCL050518 | 20 um | 26 um | 18* mm | 5×5 mm | 1.6 uF | 3.8 g | 1000 N | 50 N/um | 70 kHz | |
SCL050536 | 41 um | 53 um | 36 mm | 5×5 mm | 3.5 uF | 7.4 g | 1000 N | 24 N/um | 34 kHz | |
SCL070718 | 19 um | 24 um | 18* mm | 7×7 mm | 3.0 uF | 7.3 g | 1900 N | 100 N/um | 70 kHz | |
SCL070736 | 38 um | 50 um | 36 mm | 7×7 mm | 6.0 uF | 14 g | 1900 | 50 N/um | 35 kHz |
注意:
*18mm執行器上的應變計電觸點靠近堆棧末端,可能接觸安裝表面。18mm長的執行器示例如第4節所示為避免應變計短路,建議使用球頭。或者,可以通過在訂單代碼中添加-spacer,例如SCL050518 spacer,在兩端添加0.4毫米陶瓷間隔棒
通用規范
驅動電壓-30V至+150V
行程公差+/-15%
長度公差±0.1 mm
滯后<15%
工作溫度-25至+130攝氏度
建議工作濕度<40%
儲存溫度-25至+80攝氏度
建議儲存濕度<40%
應變計全橋,350歐姆
儀表系數:2
電橋電壓<5 Vrms
安裝
堆疊致動器不應承受顯著的拉伸載荷、不均勻分布的載荷、離軸載荷、彎矩或扭矩。為了減少安裝誤差,可以使用陶瓷或不銹鋼球端將堆棧執行器連接到負載。還建議采用彎曲機制。
適用于低溫操作的粘合劑包括氰基丙烯酸甲酯,例如氟橡膠凝膠,以及通用的兩部分環氧樹脂,例如3430。在需要散熱或高溫操作的應用中,建議使用樂泰9466。
推薦的最大拉伸載荷為阻隔力的10%。在需要雙向力或高速運動的應用中,推薦比最大拉伸載荷大的預載荷力。這保證了執行器始終處于壓縮狀態。推薦的最大預載量為阻塞力的50%。
推薦的驅動程序
PDu150CL驅動模塊(版本5或以上)提供開環或閉環操作所需的所有功能。連接圖如下所示。
連接后,校準模塊,使執行器的全范圍擴展產生+10V傳感器輸出。然后,模塊可以切換到閉環,其中0V到10V的輸入產生零到執行器的全范圍擴展。
當執行器和PDu150CL驅動器一起訂購時,可以請求工廠校準。默認情況下,應變計經過校準,使0V至+150V的執行器電壓產生0V至+10V的傳感器信號。在閉環中,全行程是由+10V輸入信號產生的,然而,閉環中的最大推薦輸入是9V。這為控制器留下了一些“頭部空間”,以補償減少的致動器行程,例如,降低了溫度或致動器老化。執行機構在未安裝狀態下進行校準,因此應在安裝后檢查校準,必要時進行調整。
尺寸
總堆疊尺寸基于規范中所列陶瓷的寬度和長度。包括導線和應變片在內的總寬度尺寸比陶瓷寬2.3mm。