美國PMC-PRECISION MICROCONTROL DCX-PCI-300運(yùn)動控制器 多軸伺服控制器

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DCX-PCI 300 系列運(yùn)動控制器

DCX-PCI300 運(yùn)動控制器是一款全長 PCI 總線卡，將先進(jìn)的 DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前率先推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。

每個(gè) DCX-PCI300 運(yùn)動控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達(dá)八 （8） 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。功能模塊可用于伺服和步進(jìn)控制、交流無刷伺服控制、數(shù)字 I/O 和模擬 I/O，雙軸模塊還可用于控制每個(gè)模塊的兩個(gè)伺服或步進(jìn)軸，每個(gè)控制卡總共最多 16 個(gè)軸。

  • 高性能 1-16 軸 PCI 總線伺服和步進(jìn)控制器
  • 靈活而強(qiáng)大的模塊化多處理器架構(gòu)
  • 數(shù)字和模擬?I/O 擴(kuò)展選項(xiàng)
  • 全面的軟件工具和編程庫

DCX-PCI 300 – 主要特性與優(yōu)勢

  • 高性能PCI總線控制器
  • 先進(jìn)的RISC、DSP和FPGA技術(shù)
  • 單卡上多達(dá) 16 軸伺服和步進(jìn)控制
  • 每個(gè)軸模塊一個(gè) DSP 芯片，保證快速可靠的多軸性能
  • 多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動 – 插補(bǔ)、輪廓、花鍵、主/從、齒輪
  • 梯形、S 曲線和拋物線速度曲線，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無抖動運(yùn)動
  • 8 KHz PID-VAFF 伺服環(huán)路每軸更新率（16 軸）
  • 板載正弦換向，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的交流無刷伺服控制
  • 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器，可實(shí)現(xiàn)超寬動態(tài)范圍
  • 16 位模擬伺服命令輸出，提供卓越的分辨率
  • 1000 萬個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒，用于高速/高分辨率移動
  • 5 MHz 脈沖輸出，用于高速微步進(jìn)
  • 可定制的陷波濾波器
  • 開環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)控制
  • 軌跡、方向和 PID 值的動態(tài)變化
  • 板載多任務(wù)處理功能可讓主機(jī) PC 騰出時(shí)間執(zhí)行其他任務(wù)
  • 一致的實(shí)時(shí)行為：無論啟用哪些功能或軸，性能都保持為指定狀態(tài)
  • 通過 I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O
  • 高速 I/O – 亞微秒級位置捕獲（鎖存）輸入和編碼器比較（斷點(diǎn)）輸出，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和 I/O 的超快速同步
  • 可根據(jù)要求提供自定義功能和任務(wù)優(yōu)化性能增強(qiáng)
  • 在廉價(jià)的帶狀電纜或高密度 SCSI 電纜之間進(jìn)行選擇
  • 完全可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語言
  • 適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯(lián)系 PMC）
  • 強(qiáng)大而靈活的軟件API與其他PMC運(yùn)動控制器兼容
  • 包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序
  • 所有?PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費(fèi)用

DCX-PCI 300 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器
  • 單插槽PCI總線卡
  • 模塊化多處理器架構(gòu)
  • 主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器
  • 插入式軸模塊：每個(gè)模塊上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每個(gè)主板最多 8 個(gè)模塊）
通信
  • 32 位 PCI 總線
  • 通過雙端口RAM進(jìn)行高速二進(jìn)制或ASCII通信
編程
  • 可通過 C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 進(jìn)行編程
  • 完全支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用
  • 可用的 Linux 驅(qū)動程序
  • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯(lián)系 PMC
  • 通過Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持
  • 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows? 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷
  • 也可采用易于使用的運(yùn)動命令語言進(jìn)行編程
  • 可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）
運(yùn)動能力
  • 每張卡 1 至 16 個(gè)控制軸
  • AC/DC伺服和/或步進(jìn)電機(jī)控制
  • 可選：8軸閉環(huán)控制
  • 點(diǎn)對點(diǎn)定位
  • 多軸同步和協(xié)調(diào)運(yùn)動
  • 梯形、拋物線和 S 曲線速度曲線
  • 獨(dú)立加速和減速
  • 多軸線性和圓弧插補(bǔ)
  • 高分辨率電子齒輪
  • 位置、速度和增益控制模式
  • 背隙補(bǔ)償
  • 目標(biāo)、速度、加速/減速和PID參數(shù)可以即時(shí)更改
  • 可根據(jù)要求提供定制運(yùn)動功能
記憶
  • 4 MB 動態(tài)內(nèi)存
  • 64K 用戶程序存儲器
  • 256 個(gè)通用用戶寄存器（變量）
動態(tài)范圍
  • 位置：64位浮點(diǎn)
  • 速度和加速度：64 位浮點(diǎn)
伺服控制信號
  • ±10V命令信號，具有16位DAC分辨率
  • 用于脈沖控制伺服驅(qū)動器的 4 軸脈沖和方向信號：每個(gè)軸 5MHz 的最大脈沖速率
  • 用于交流伺服電機(jī)換向的正弦輸出（MC320 軸模塊）
伺服濾波器
  • 比例/積分/微分，帶加速、減速和速度前饋 （PID-FF）
  • 自定義陷波過濾
  • 可選伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 軸）
步進(jìn)控制信號
  • 4 軸脈沖/方向或 CW/CCW 步進(jìn)控制
  • 每個(gè)軸最大步進(jìn)（脈沖）速率為 5 MHz（最多 16 個(gè)軸）
  • 全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)控制，全電流和半電流
  • 所有脈沖速率下 50% 脈沖序列占空比
  • 開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)控制
位置反饋
  • 帶索引的正交增量編碼器
  • 每個(gè)軸的編碼器計(jì)數(shù)率為 10 MHz（最多 16 個(gè)軸）
  • 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）
  • 數(shù)字噪聲濾波
  • 輔助編碼器
  • 32 位位置分辨率
專用 I/O（每個(gè)軸）
  • 軸輸入：光電隔離原點(diǎn)、±限值、放大器故障
  • 軸輸出：光隔離放大器使能，步進(jìn)方向
  • 位置捕獲輸入（延遲小于 0.5 微秒）
  • 位置比較輸出（小于 0.5 微秒延遲，10 微秒光隔離器延遲）
通用 I/O
  • 主板上有 16 個(gè)數(shù)字 I/O，8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出，可配置為有源高/低
  • 通過插入式模塊提供多達(dá) 128 個(gè)額外的可配置數(shù)字 I/O
  • 多達(dá) 64 個(gè)額外的模擬 I/O，12 位分辨率，通過插入式模塊
其他特性
  • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/li>
  • 以用戶單位編程
  • 用于用戶程序存儲的板載存儲器
  • 板載看門狗定時(shí)器，具有外部或PC總線復(fù)位功能
  • 可根據(jù)要求提供定制功能或性能
連接
  • 每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭（標(biāo)配）
  • PCI 端支架上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 68 針高密度 VHDCI （SCSI） 連接器，用于所有信號（可選）
  • 雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O
  • 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽 68 芯 SCSI 電纜，可從 PMC 或第三方 SCSI 電纜供應(yīng)商處獲得
  • 帶狀電纜互連板提供單獨(dú)標(biāo)記的螺絲端子
  • 高密度電纜互連板提供籠式夾式端子
環(huán)境與機(jī)械
  • 工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對濕度無冷凝
  • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2”）

DCX-PCI 300 – 可用的插入式功能模塊

電機(jī)控制模塊

DCX-MC300 伺服電機(jī)控制模塊

MC300
DCX-MC300 模塊
（± 10 伏模擬指令）		零件編號對于帶狀電纜版本的控制器：DCX-MC300-R5：
（5 伏光電隔離數(shù)字輸入） DCX-MC300-R24：（24 伏光電隔離數(shù)字輸入） 對于控制器的 SCSI 電纜版本：DCX-MC300-H5：（5 伏光電隔離數(shù)字輸入）DCX-MC300-H24：
（24 伏光電隔離數(shù)字輸入）
兼容性“部件號中的“-R”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本 （DCX-PCI300-R）?兼容。部件號中的“-H”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H） 兼容。
操作模式位置、速度、扭矩、增益
控制過濾器8KHz PID，32位精度，帶速度和加速度前饋
速度曲線梯形、S 曲線和拋物線，具有獨(dú)立的加速和減速功能
輸出模擬信號，16 位 ±10 VDC
位置反饋增量編碼器（單端或差分），10,000,000 次/秒
編碼器電源+5 或 +12 VDC，跳線可選
編碼器輸入差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
控制過濾器用戶可選陷波濾波器
其他 I/O輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Amplifier Fault（所有光隔離）、輔助編碼器、高速編碼器捕獲輸入
輸出：Amplifier Enable、Direction（所有集電極開路）、編碼器比較輸出（<1uSec）

DCX-MC302 雙伺服電機(jī)控制模塊

MC302
DCX-MC302模塊
（雙±10V模擬指令）		零件編號對于控制器的SCSI電纜版本：DCX-MC302-H5：
（5 伏光隔離數(shù)字輸入）?DCX-MC302-H24：（24?伏光隔離數(shù)字輸入）
兼容性雙模塊專為 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的 DCX-PCI300-H?“高密度 SCSI 電纜”版本而設(shè)計(jì)。它們與 DCX-PCI300-R“帶狀電纜”版本不兼容。
軸數(shù)2 個(gè)獨(dú)立控制的軸
操作模式位置、速度、扭矩、增益
控制過濾器8KHz PID，32位精度，帶速度和加速度前饋
速度曲線梯形、S 曲線和拋物線，具有獨(dú)立的加速和減速功能
輸出模擬信號，16 位 ±10 VDC
位置反饋增量編碼器（單端或差分），10,000,000 次/秒
編碼器電源+5 或 +12 VDC，跳線可選
編碼器輸入差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
其他 I/O輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home（全部光隔離） 輸出：放大器使能（所有集電極開路）

DCX-MC320 正弦換向舵機(jī)模塊

MC320
DCX-MC320模塊
（±10V雙模擬指令）		零件編號對于帶狀電纜版本的控制器：DCX-MC320-R5：（5 伏光電隔離數(shù)字輸入）DCX-MC320-R24：
（24?伏光電隔離數(shù)字輸入）

對于控制器的 SCSI 電纜版本：DCX-MC320-H5：（5 伏光電隔離數(shù)字輸入）DCX-MC320-H24：
（24?伏光電隔離數(shù)字輸入）

兼容性“部件號中的“-R”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本 （DCX-PCI300-R）?兼容。部件號中的“-H”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H） 兼容。
描述設(shè)計(jì)用于精確控制和換向交流正弦波無刷電機(jī)，允許使用低成本交流無刷放大器。
操作模式位置、速度、扭矩、增益
控制過濾器8KHz PID，32位精度，帶速度和加速度前饋
速度曲線梯形、S 曲線和拋物線，具有獨(dú)立的加速和減速功能
輸出雙模擬正弦波信號，16 位 ±10 VDC，120° 異相
位置反饋增量編碼器（單端或差分），10,000,000 次/秒
編碼器電源+5 或 +12 VDC，跳線可選
編碼器輸入差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
其他 I/O輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Amplifier Fault（全部光隔離）、三 （3） 個(gè)霍爾傳感器輸入
輸出：Amplifier Enable、Direction（所有集電極開路）

DCX-MC360 步進(jìn)電機(jī)控制模塊

MC360
DCX-MC360模塊
（脈沖控制輸出）		零件編號對于帶狀電纜版本的控制器：DCX-MC360-R5：
（5 伏光電隔離數(shù)字輸入） DCX-MC360-R24：（24 伏光電隔離數(shù)字輸入）對于控制器的 SCSI 電纜版本：DCX-MC360-H5：（5 伏光電隔離數(shù)字輸入）DCX-MC360-H24：
（24 V 光電隔離數(shù)字輸入）
兼容性“部件號中的“-R”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本 （DCX-PCI300-R）?兼容。部件號中的“-H”后綴表示與 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H） 兼容。
操作模式位置、速度
速度曲線梯形、S 曲線和拋物線，具有獨(dú)立的加速和減速功能
階躍輸出脈沖和方向，或CW和CCW，集電極開路，50%占空比
步進(jìn)頻率0.1 / 秒至 5.0 米/秒
位置反饋增量編碼器（單端或差分），10,000,000 次/秒
編碼器電源+5 或 +12 VDC，跳線可選
編碼器輸入差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
其他 I/O輸入：極限+、極限-、粗原、零點(diǎn)、故障（全部光隔離）、輔助編碼器、高速編碼器捕獲輸入
輸出：驅(qū)動使能、全/半步進(jìn)、全/半電流（全集電極開路）、編碼器比較輸出（<1uSec）

DCX-MC362雙步進(jìn)電機(jī)控制模塊

MC362
DCX-MC362模塊
（雙脈沖指令輸出）		零件編號對于控制器的SCSI電纜版本：DCX-MC362-H5：
（5 V 光隔離數(shù)字輸入）?DCX-MC362-H24：（24?V 光隔離數(shù)字輸入）
兼容性雙模塊專為 DCX-PCI300 運(yùn)動控制器的 DCX-PCI300-H?“高密度 SCSI 電纜”版本而設(shè)計(jì)。它們與 DCX-PCI300-R“帶狀電纜”版本不兼容。
軸數(shù)2 個(gè)獨(dú)立控制器軸
操作模式位置、速度
速度曲線梯形、S 曲線和拋物線，具有獨(dú)立的加速和減速功能
階躍輸出脈沖和方向，或CW和CCW，集電極開路，50%占空比
步進(jìn)頻率0.1 / 秒至 5.0 米/秒
位置反饋沒有
編碼器電源+5 或 +12 VDC，跳線可選
編碼器輸入差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
其他 I/O輸入：限位+、限位-、原點(diǎn)、故障（均光隔離）、輔助編碼器、高速編碼器捕獲輸入
輸出：驅(qū)動使能、全/半電流（全集電極開路）

I/O 模塊

DCX-MC400 16通道數(shù)字I/O模塊

DCX-MC400
DCX-MC400 模塊

零件編號DCX-MC400-R：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。
DCX-MC400-H：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
電壓范圍TTL的
輸入高電壓2.0 V（最小值），5.3 V（最大值）
輸入低電壓-0.3 V（最小值），0.8 V（最大值）
輸出高電壓2.4 V（最小值）
輸出低電壓0.4 V（最大值）

DCX-MC500 4/8通道模擬量I/O模塊

DCX-MC500
DCX-MC500 模塊

零件編號DCX-MC500-R：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動控制器的標(biāo)準(zhǔn)帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。
DCX-MC500-H：用于 DCX-PCI300?運(yùn)動控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
DCX-MC500型4通道A/D，4通道D/A
DCX-MC510型4 通道 A/D
DCX-MC520型4 通道 D/A
輸入分辨率12 位（1 位 4096）
輸入電壓范圍0 至 +5
輸出分辨率12 位（1 位 4096）
輸出電壓范圍0 至 +5 @ 5mA，或 -10 至 +10 @ 5mA
輸出失調(diào)調(diào)整20圈電位器
輸出滿量程調(diào)整單圈電位器

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