• 具有集成電機驅動的高性價比PCI總線運動控制器
• 即插即用PCI總線卡
• 1 至 8 軸伺服控制
• 直接驅動多達 8 個直流伺服電機（6 瓦/通道） – 無需外部放大器
• 所有 8 個軸的獨立點對點位置或速度控制
• 3.3KHz PID伺服環路每軸更新率（8軸）
• 每個軸（8 軸）100 萬個編碼器計數/秒
• 動態參數和軌跡變化
• 快速PCI總線通信
• 通過 I/O 插件模塊提供額外的數字和模擬 I/O
• 完全可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語言
• 適用于 Windows 和 Linux 的驅動程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯系 PMC）
• 強大而靈活的軟件API與其他PMC運動控制器兼容
• 包括一整套 Windows 安裝、調整、診斷和帶有源代碼的示例程序
• 所有?PMC 軟件均包含在內，不收取額外費用

DCX-PCI 100 – 規格

外形尺寸和處理器

單插槽PCI總線卡 模塊化多處理器架構 主板：32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點協處理器 安訊士模塊：每個模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機的 6 瓦線性功率放大器

通信

通過雙端口RAM實現高速二進制通信

編程

可在 C/C++/C#/.NET、VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程 完全支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用 可用的 Linux 驅動程序 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯系 PMC 通過Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows? 軟件套件，便于安裝、調整和診斷 也可采用易于使用的運動命令語言進行編程 可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運動能力

每張卡 1 至 8 個控制軸 放大的控制信號可驅動多達 8 個小型有刷直流伺服電機 點對點定位 位置、速度和增益控制模式 目標、速度和PID參數可以即時更改

記憶

4 MB 動態內存 非易失性用戶程序存儲器：64K 256 個通用用戶寄存器（變量）

動態范圍

位置：32位 速度和加速度：32位

伺服控制信號

±10V命令信號，具有16位DAC分辨率 放大伺服驅動信號（<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch），最多 8 個直流伺服電機

伺服濾波器

PID濾波器 每軸 3.3 KHz（最多 8 軸）

位置反饋

帶索引的正交增量編碼器 每個軸的編碼器計數率為 1 MHz 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-） 32 位位置分辨率

專用 I/O（每個軸）

軸輸入：原點、±限、放大器故障 軸輸出：放大器使能

通用 I/O

主板上有 16 個數字 I/O，8 個輸入和 8 個輸出，可配置為有源高/低 通過插入式模塊提供多達 128 個額外的可配置數字 I/O 多達 64 個額外的模擬 I/O，通過插入式模塊實現 12 位分辨率

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向導 以用戶單位編程 用于用戶程序存儲的板載存儲器 板載看門狗定時器，具有外部或PC總線復位功能

連接

每個軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭 26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數字 I/O 電纜可直接連接到第三方光機械組件供應商提供的電動千分尺執行器 互連板可提供單獨標記的螺絲端子

環境與機械

工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對濕度無冷凝 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2”）

DCX-PCI 100 – 可用的插入式功能模塊

電機控制模塊

	DCX-MC100 伺服電機控制模塊
DCX-MC100模塊 （±10V模擬指令）	操作模式	位置、速度
	控制過濾器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲線	梯形
	輸出	模擬信號，12 位 ±10 VDC
	位置反饋	增量編碼器（單端或差分），750,000 計數/秒
	編碼器電源	+5 或 +12VDC，跳線可選
	編碼器輸入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	點動輸入	2 個專用輸入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 輸出：Amplifier Enable

	DCX-MC110 伺服電機控制模塊
DCX-MC110模塊 （電機驅動輸出）	操作模式	位置、速度
	控制過濾器	3.3 KHz PID，32 位精度
	速度曲線	梯形
	輸出	12 伏 @ 500mA，8 位
	位置反饋	增量編碼器（單端或差分），750,000 計數/秒
	編碼器電源	+5 或 +12 VDC，跳線可選
	編碼器輸入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	點動輸入	2 個專用輸入（低真值）
	其他 I/O （TTL）	輸入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Index、Amplifier Fault 輸出：Amplifier Enable

I/O 模塊

	DCX-MC400 16通道數字I/O模塊
DCX-MC400 模塊	零件編號	DCX-MC400-R：用于 DCX-PCI300?運動控制器的標準帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。 DCX-MC400-H：用于 DCX-PCI300?運動控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
	電壓范圍	TTL的
	輸入高電壓	2.0 V（最小值），5.3 V（最大值）
	輸入低電壓	-0.3 V（最小值），0.8 V（最大值）
	輸出高電壓	2.4 V（最小值）
	輸出低電壓	0.4 V（最大值）

	DCX-MC500 4/8通道模擬量I/O模塊
DCX-MC500 模塊	零件編號	DCX-MC500-R：用于 DCX-PCI300?運動控制器的標準帶狀電纜版本?（DCX-PCI300-R）。 DCX-MC500-H：用于 DCX-PCI300?運動控制器的可選高密度 SCSI 電纜版本?（DCX-PCI300-H）。
	DCX-MC500型	4通道A/D，4通道D/A
	DCX-MC510型	4 通道 A/D
	DCX-MC520型	4 通道 D/A
	輸入分辨率	12 位（1 位 4096）
	輸入電壓范圍	0 至 +5
	輸出分辨率	12 位（1 位 4096）
	輸出電壓范圍	0 至 +5 @ 5mA，或 -10 至 +10 @ 5mA
	輸出失調調整	20圈電位器
	輸出滿量程調整	單圈電位器