世界正在改變。有了它,我們對機(jī)器人和機(jī)器的現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)的
它們很緊湊他們很強(qiáng)壯他們非常敏感。
總之,它們是轉(zhuǎn)矩控制的。
SENSO單元和SENSO關(guān)節(jié)執(zhí)行器在這一領(lǐng)域制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。
這些產(chǎn)品系列的核心是經(jīng)過測試的傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器。
它以其專利技術(shù)和高精度,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)大性能奠定了基礎(chǔ)。
除了扭矩傳感器,傳感器單元還包括一個(gè)堅(jiān)固的Harmonic Drive?變速箱以及輸出軸承。
電機(jī)和編碼器不包括在傳感器單元中,與傳感器接頭成套組件相反。
SENSO單元的非凡性能是通過扭矩傳感器與變速箱的完美匹配實(shí)現(xiàn)的。
這就是我們?yōu)槟鷮?shí)現(xiàn)最佳性能的方法。
緊湊的設(shè)計(jì)和在人-機(jī)器人協(xié)作中使用的可能性使該軟件包更加完美。
當(dāng)然,我們所有的基礎(chǔ)產(chǎn)品都可以為您的應(yīng)用進(jìn)一步開發(fā)和優(yōu)化。
世界在變我們正在改變世界傳感器單元
傳感器單元組件
堅(jiān)固的Harmonic Drive?變速箱
輸出軸承
變速箱扭矩傳感器優(yōu)化
傳感器單元特殊功能
由扭矩傳感器、齒輪箱和軸承組成
非常緊湊的設(shè)計(jì)
根據(jù)ISO/TS 15066,允許在沒有防護(hù)柵欄的情況下進(jìn)行人-機(jī)器人協(xié)作
無與倫比的扭矩測量精度–傳感器與變速箱完美匹配
補(bǔ)償變速箱、軸承和外部負(fù)載干擾的專利技術(shù)
為您的應(yīng)用程序優(yōu)化
應(yīng)用
為未來的人類機(jī)器人協(xié)作開發(fā)一種現(xiàn)代外骨骼——作為智能提升輔助裝置一部分的傳感關(guān)節(jié)
卷繞機(jī)中的傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器-由于薄膜張力可精確保持,因此質(zhì)量更高,浪費(fèi)更少
用于記錄接頭負(fù)載和計(jì)算理想維護(hù)間隔的扭矩控制驅(qū)動(dòng)器,從而降低成本
機(jī)器人關(guān)節(jié)中的傳感器單元和傳感器關(guān)節(jié)-成功的人-機(jī)器人協(xié)作和敏感裝配工作,以提高未來工廠的效率
世界范圍內(nèi)輕型機(jī)器人的應(yīng)用
主要型號(hào):
SENSO-Unit Series 75 | 75 |
Size ? [mm]x L [mm] | 74,8 x 40,5 |
Harmonic Drive? gearbox | CPL14 |
SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
Reduction ratio | 1:30 to 1:100 |
Rated torque [Nm] | 4.0 to 7.8 |
Output torque max. [Nm] | 9,0 bis 28,0 |
Rated output speed [min-1] | 66,5 to 20,0 |
Max. output speed [min-1] | 283,0 to 85,0 |
SENSO-Unit? 100
SENSO-Unit Series 100 | 100 |
Size ? [mm] x L [mm] | 100,0 x 57,5 |
Harmonic Drive? gearbox | CobaltLine 20 |
SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
Reduction ratio | 1:50 to 1:160 |
Rated torque [Nm] | 33,0 to 52,0 |
Output torque max. [Nm] | 73,0 to 120,0 |
Rated output speed [min-1] | 40,0 to 20,0 |
Max. output speed [min-1] | 130,0 to 65,0 |
SENSO-Unit Series 145 | 145 |
Size ? [mm] x L [mm] | 145,0 x 70,9 |
Harmonic Drive? gearbox | CPL 32 |
SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
Reduction ratio | 1:30 to 1:160 |
Rated torque [Nm] | 54,0 to 137,0 |
Output torque max. [Nm] | 100,0 to 372,0 |
Rated output speed [min-1] | 66,0 to 12,5 |
Max. output speed [min-1] | 160,0 to 30,0 |