Sensodrive SENSO-Unit 75 SENSO-Unit 100 SENSO-Unit 145轉(zhuǎn)矩控制執(zhí)行器 轉(zhuǎn)矩控制 力矩電機(jī)控制器 扭力控制器

世界正在改變。有了它,我們對機(jī)器人和機(jī)器的現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)的

它們很緊湊他們很強(qiáng)壯他們非常敏感。

總之,它們是轉(zhuǎn)矩控制的。

SENSO單元和SENSO關(guān)節(jié)執(zhí)行器在這一領(lǐng)域制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。

這些產(chǎn)品系列的核心是經(jīng)過測試的傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器

它以其專利技術(shù)和高精度,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)大性能奠定了基礎(chǔ)。

除了扭矩傳感器,傳感器單元還包括一個(gè)堅(jiān)固的Harmonic Drive?變速箱以及輸出軸承。

電機(jī)和編碼器不包括在傳感器單元中,與傳感器接頭成套組件相反。

SENSO單元的非凡性能是通過扭矩傳感器與變速箱的完美匹配實(shí)現(xiàn)的。

這就是我們?yōu)槟鷮?shí)現(xiàn)最佳性能的方法。

緊湊的設(shè)計(jì)和在人-機(jī)器人協(xié)作中使用的可能性使該軟件包更加完美。

當(dāng)然,我們所有的基礎(chǔ)產(chǎn)品都可以為您的應(yīng)用進(jìn)一步開發(fā)和優(yōu)化。

世界在變我們正在改變世界傳感器單元

Der drehmomentgeregelte Antrieb: SENSO-Unit - the torque-controlled drive SENSO Unit consists of an optimized torque sensor, Harmonic Drive? gearbox and output bearing

傳感器單元組件

堅(jiān)固的Harmonic Drive?變速箱

輸出軸承

變速箱扭矩傳感器優(yōu)化

傳感器單元特殊功能

由扭矩傳感器、齒輪箱和軸承組成

非常緊湊的設(shè)計(jì)

根據(jù)ISO/TS 15066,允許在沒有防護(hù)柵欄的情況下進(jìn)行人-機(jī)器人協(xié)作

無與倫比的扭矩測量精度–傳感器與變速箱完美匹配

補(bǔ)償變速箱、軸承和外部負(fù)載干擾的專利技術(shù)

為您的應(yīng)用程序優(yōu)化

應(yīng)用

為未來的人類機(jī)器人協(xié)作開發(fā)一種現(xiàn)代外骨骼——作為智能提升輔助裝置一部分的傳感關(guān)節(jié)

卷繞機(jī)中的傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器-由于薄膜張力可精確保持,因此質(zhì)量更高,浪費(fèi)更少

用于記錄接頭負(fù)載和計(jì)算理想維護(hù)間隔的扭矩控制驅(qū)動(dòng)器,從而降低成本

機(jī)器人關(guān)節(jié)中的傳感器單元和傳感器關(guān)節(jié)-成功的人-機(jī)器人協(xié)作和敏感裝配工作,以提高未來工廠的效率

世界范圍內(nèi)輕型機(jī)器人的應(yīng)用

主要型號(hào):

SENSO-Unit 75

SENSO-Unit Series 7575
Size ? [mm]x L [mm]74,8 x 40,5
Harmonic Drive? gearboxCPL14
SENSODRIVE torque sensorcompletely integrated
Reduction ratio1:30 to 1:100
Rated torque [Nm]4.0 to 7.8
Output torque max. [Nm]9,0 bis 28,0
Rated output speed [min-1]66,5 to 20,0
Max. output speed [min-1]283,0 to 85,0

SENSO-Unit? 100

SENSO-Unit Series 100100
Size ? [mm] x L [mm]100,0 x 57,5
Harmonic Drive? gearboxCobaltLine 20
SENSODRIVE torque sensorcompletely integrated
Reduction ratio1:50 to 1:160
Rated torque [Nm]33,0 to 52,0
Output torque max. [Nm]73,0 to 120,0
Rated output speed [min-1]40,0 to 20,0
Max. output speed [min-1]130,0 to 65,0

SENSO-Unit 145

SENSO-Unit Series 145145
Size ? [mm] x L [mm]145,0 x 70,9
Harmonic Drive? gearboxCPL 32
SENSODRIVE torque sensorcompletely integrated
Reduction ratio1:30 to 1:160
Rated torque [Nm]54,0 to 137,0
Output torque max. [Nm]100,0 to 372,0
Rated output speed [min-1]66,0 to 12,5
Max. output speed [min-1]160,0 to 30,0

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