堅固的Harmonic Drive?變速箱
輸出軸承
變速箱上的優(yōu)化扭矩傳感器
強力馬達
角度編碼器
SENSO Joint的特殊功能
扭矩傳感器：專利技術，高精度測量
變速箱：堅固的諧波傳動–質(zhì)量
軸承：輸出十字滾柱軸承
電機：無刷，功率大，含編碼器
可選控制器：用于智能扭矩控制
非常緊湊的設計
根據(jù)ISO/TS 15066，在沒有防護柵欄的情況下，實現(xiàn)人-機器人協(xié)作
無與倫比的扭矩測量精度–傳感器與變速箱完美匹配
補償變速箱、軸承和外部負載干擾的專利技術
SENSO接頭是一個完整的組件中的執(zhí)行機構，可立即安裝
提供輸出側位置傳感器，無需任何參考即可快速啟動
我們可以為您開發(fā)一種產(chǎn)品變體，它完全適合您的應用程序
應用
為未來的人類機器人協(xié)作開發(fā)一種現(xiàn)代外骨骼——作為智能提升輔助裝置一部分的傳感關節(jié)
卷繞機中的傳感器驅(qū)動扭矩傳感器-由于薄膜張力可精確保持，因此質(zhì)量更高，浪費更少
用于記錄接頭負載和計算理想維護間隔的扭矩控制驅(qū)動器，從而降低成本
機器人關節(jié)中的傳感器單元和傳感器關節(jié)-成功的人-機器人協(xié)作和敏感裝配工作，以提高未來工廠的效率
世界范圍內(nèi)輕型機器人的應用!
技術參數(shù)：
| ?SENSO-Joint Serie 75 | ?75 RD3806 AEST |
| 春 ? [mm] x L [mm] | ?74,8 x 99,8 |
| Harmonic Drive? 變速箱 | CPL14 |
| SENSODRIVE 扭矩傳感器 | 已經(jīng)集成 |
| 位置測量 | 霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側絕對位置傳感器 |
| 減速比 | ?1:30 to 1:100 |
| 額定扭矩 [Nm] | 2,1 to 7,0 |
| 最大輸出扭矩 [Nm] | 8,4 to 28,0 |
| 額定輸出轉速 [min-1] | 66,5 to 20,0 |
| 最大輸出轉速 [min-1] | 283,0 to 85,0 |
| 注意 | 空心軸執(zhí)行器 |
SENSO-Joint 99
SENSO-Joint 100 EC90
| SENSO-Joint Serie 100 | ?100 EC90 | 100 RD5008 AEST | 100 RD5014 AEST |
| 尺寸 ? [mm] x L [mm] | 100,0 x 101,6 | 100,0 x 123,0 | 100,0 x 128,0 |
| Harmonic Drive? 變速箱 | CobaltLine 20 | CobaltLine 20 SP | CobaltLine 20 SP |
| SENSODRIVE 扭矩傳感器 | 已經(jīng)集成 | 已經(jīng)集成 | 已經(jīng)集成 |
| 位置測量 | 霍爾傳感器+增量編碼器 | 霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側絕對位置傳感器 | 霍爾傳感器+增量編碼器+輸出側絕對位置傳感器 |
| 減速比 | 1:50 to 1:160 | 1:50 to 1:160 | 1:50 to 1:160 |
| 額定扭矩[Nm] | 15,4 to 49,7 | 9,5 to 30,0 | 17,5 to 52,0 |
| 最大輸出扭矩 [Nm] | 73,0 to 120,0 | 31,5 to 100,8 | 49,0 to 120,0 |
| 額定輸出轉速[min-1] | 40 to 12,5 | 40 to 12,5 | 40 to 12,5 |
| 最大輸出轉速 [min-1] | 63,3 to 19,9 | 110,0 to 34,0 | 70,0 to 21,0 |
| 注意 | 空心軸執(zhí)行器 | 空心軸執(zhí)行器 |
SENSO-Joint 145
| SENSO-Joint Serie 145 | 145 VEM | 145 RD8513 |
| 尺寸 ? [mm] x L [mm] | 145,0 x 246,0 | 145,0 x 142,2 |
| Harmonic Drive? gearbox | CPL 32 | CPL 32 |
| SENSODRIVE扭矩傳感器 | 已經(jīng)集成 | 已經(jīng)集成 |
| 位置測量 | 霍爾傳感器+增量編碼 | 霍爾傳感器+增量編碼 |
| 減速比 | 1:30 to 1:160 | 1:30 to 1:160 |
| 額定扭矩 [Nm] | 54,0 to 137,0 | 30,0 to 137,0 |
| 最大輸出扭矩 [Nm] | 100,00 to 372,0 | 94,0 to 372,0 |
| 額定輸出轉速 [min-1] | 66,0 to 12,5 | 66,0 to 12,5 |
| 最大輸出轉速 [min-1] | 160,0 to 30,0 | 96,0 to 18,0 |
| Note | 空心軸執(zhí)行器 |
