Sensodrive 力矩傳感器基本原理:
基本原理是基于應變片的電阻變化。高端扭矩傳感器采用先進應變片技術來測量反應和旋轉扭矩,可滿足靜態和動態應用的嚴苛要求。
Sensodrive 盤式扭矩傳感器主要用途:
其盤形,精密緊湊的設計使sensodirve提供了機器人所需的所有關節的扭矩傳感器, 這樣就可以在不占用大量額外安裝空間的情況下將扭矩傳感器完全集成到接頭和驅動器中。
除了純扭矩測量功能外,SENSODRIVE扭矩傳感器還充當軸承座、密封部件和連接部件。
專利SENSODRIVE技術可補償來自齒輪、軸承和外部負載的干擾,使SENSODRIVE扭矩傳感器獨一無二。
Sensodrive 扭力傳感器主要應用:
? ? ? ? ? ?機器人? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 醫療技術? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?自動化? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航天航空
適用于機器人關節
HRC機器人基材(人機協作)
HRC應用中對環境的力限制
使ISO/TS 15066適用于HRC
記錄接頭載荷,計算理想的維護間隔
機器人和醫療支架系統的主動減振
線控轉向(測量用戶力和轉向扭矩)
其它敏感系統,如卷繞機上薄膜張力的測量
力反饋驅動模擬器
醫療器械(如手術顯微鏡)的敏感定位
SENSODRIVE扭矩傳感器主要特點:
靈活的傳感器接口是SENSODRIVE扭矩傳感器的標準配置。
在極端條件下使用SENSODRIVE扭矩傳感器
使用安全,人-機器人協作,滿足ISO/TS 15066協作機器人技術規范。
可靠性是sensodrive傳感器與眾不同的地方-質量水平是值得回報的。
由于采用半自動生產,SENSODRIVE可以以優惠條件供應系列產品。
分辨率和測量精度使我們的扭矩傳感器成為高端產品。
緊湊,圓盤狀設計
允許專業和容易地集成到關節
幾乎不需要任何額外的安裝空間
幾乎沒有多余的重量
多年的驅動器集成經驗
SENSODRIVE扭矩傳感器主要參數
FROM | TO | |
額定扭矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
最大扭矩 | 120% of rated torque | |
極限轉矩 | 240% of rated torque | |
峰值結構扭矩 | 350% of rated torque | |
精度 | 1% | |
安全適用性 | 無相關說明 | 安全性能滿足:
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密封 | 無密封 | 專利密封系統 |
電氣接口 |
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工作溫度 | typ. 0° C to 80° C | |
存儲溫度 | typ. -40° C? to 80° C | |
工作濕度 | typ. 30% to 75% | |
存儲濕度 | typ. 0% to 95% |