SENSODRIVE SensoJoint 機器人驅動模塊,協作機器人驅動器,協作機器人傳感器, 機器人驅動專用扭矩傳感器,人機協作傳感器,

Sensodrive扭矩技術用于許多知名工業和醫療機器人制造商的機器人。首次通過SensoJoints將這項創新技術應用于完整的驅動器中,為您的機器人解決方案提供最高級別的安全性。

SensoJoints已根據所有關鍵國際安全標準進行認證,例如:ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508和DIN ISO/TS 15066(自2022年第3季度起)。因此,無需再經歷任何冗長的認證過程。

得益于市場領先的傳感器技術和精確、高度安全的控制技術,SensoJoints在各個方面都提供了最大的可靠性,因此機器人和人類可以在沒有防護欄的情況下安全地協同工作。

Sensodrive僅使用彼此完全兼容的高質量組件。因此,SensoJoints完全免維護,并在耐用性方面設定了新標準。

適用于敏感機器人應用的即插即用完整解決方案

主要特征:
扭矩控制
敏感的
完全安全認證(預計2023年)
強大的
緊湊、輕便、堅固
高度精確
易于集成

無論是在重量、性能、精度還是可靠性方面,SensoJoints 都是所有行業敏感機器人解決方案的領先完整驅動器。他們的成功歸功于眾多高質量部件的獨特緊湊設計和先進的控制算法。

從左到右:
輸出軸
輸出殼體
交叉滾柱軸承
Harmonic Drive?齒輪
扭矩傳感器(針對變速箱進行了優化)
帶定子的電機外殼
轉子
剎車
電機控制器
絕對編碼器

從用于手軸的特別小的SensoJoint 3000到用于大主軸的強大的SensoJoint 7000,創新的完整驅動器有5種標準尺寸,必要時也可以根據您的要求進行單獨定制。


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