20年來,機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和敏感機(jī)器人解決方案的扭矩技術(shù)一直處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位。
20年前,Sensodrive開發(fā)了第一個(gè)用于工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器。作為德國(guó)航空航天中心的衍生產(chǎn)品,我們能夠在2003年將德國(guó)航空航天研究中心的輕型機(jī)器人的扭矩技術(shù)用于工業(yè)應(yīng)用,從而為人類機(jī)器人協(xié)作(HRC機(jī)器人)奠定了基礎(chǔ)。
從那時(shí)起,我們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)安裝了超過十萬(wàn)個(gè)扭矩傳感器,用于cobot、醫(yī)療機(jī)器人、力反饋和許多其他知名制造商的機(jī)器人解決方案。我們的解決方案仍然是市場(chǎng)上領(lǐng)先的扭矩技術(shù),我們通過進(jìn)一步的創(chuàng)新,如世界上第一個(gè)BiSS扭矩傳感器,一再?gòu)?qiáng)調(diào)我們的技術(shù)領(lǐng)先地位。
扭矩控制應(yīng)用需要特別高的定制程度。為了能夠?yàn)槟峁┚哂形Φ男詢r(jià)比,作為一家優(yōu)質(zhì)制造商,我們專門生產(chǎn)中、大批量產(chǎn)品。對(duì)于小批量,我們?yōu)槟峁﹦?chuàng)新的SensoJoint完整驅(qū)動(dòng)器。
我們?yōu)槊總€(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供合適的扭矩傳感器
無(wú)論是cobot、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、外骨骼還是線控轉(zhuǎn)向解決方案,Sensodrive扭矩傳感器都在每個(gè)需要高精度扭矩控制的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域留下深刻印象。現(xiàn)在,它們已安裝在來自知名制造商的十萬(wàn)多種產(chǎn)品中。
工業(yè)機(jī)器人
我們的扭矩傳感器專門用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。作為HRC機(jī)器人的基礎(chǔ),它們能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行力限制,并且是實(shí)施ISO/TS 15066的基礎(chǔ)。
醫(yī)療技術(shù)
例如,在醫(yī)療領(lǐng)域,Sensodrive扭矩傳感器通過主動(dòng)阻尼手術(shù)顯微鏡中的振動(dòng)來防止破壞性的有時(shí)是危險(xiǎn)的振動(dòng)。
汽車
通過精確測(cè)量用戶力和轉(zhuǎn)向扭矩,Sensodrive扭矩傳感器能夠可靠地在知名制造商的汽車中實(shí)現(xiàn)力反饋應(yīng)用和智能線控轉(zhuǎn)向解決方案。
外骨骼
在現(xiàn)代外骨骼中,我們的扭矩傳感器確保精確測(cè)量和控制支撐力,從而實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的安全交互——無(wú)論是在工業(yè)還是醫(yī)療領(lǐng)域。
額定扭矩: 2.5 Nm-1000 Nm
最大扭矩:額定扭矩的125%
極限扭矩:額定扭矩的250%
斷裂扭矩:額定扭矩的400%
25°C時(shí)功能精度:<1%
分辨率:16位
帶寬:2 kHz
采樣率:4 kHz/64 kHz(原始數(shù)據(jù))
電子接口:模擬/數(shù)字(SPI、BiSS C)
電源:5 V
其他功能:
空心軸
重量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)
為應(yīng)變波齒輪優(yōu)化
完整、安全的數(shù)字銘牌
制造鏈的完整可追溯性
在醫(yī)療技術(shù)中的應(yīng)用