您是否知道第一個(gè)扭矩控制的輕型機(jī)器人的故事？
不？
扭矩傳感器是如何從德國(guó)航空航天中心的研究所跳到工業(yè)界的呢？
這是一個(gè)真正的成功故事。
德國(guó)航空航天中心，20世紀(jì)90年代初。
一種獨(dú)特的機(jī)器人正在研發(fā)中：它是世界上第一個(gè)扭矩控制的輕型機(jī)器人——DLR LBR I。
很快就清楚了，轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)器將開(kāi)辟一個(gè)完整的應(yīng)用范圍的工業(yè)；
需要用于扭矩傳感器的技術(shù)。
2003年，LBR項(xiàng)目經(jīng)理成立了SENSODRIVE公司，以使扭矩傳感器適合工業(yè)使用。取得了巨大的成功。畢竟，傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器背后的技術(shù)是精心設(shè)計(jì)的，完全適用于扭矩控制驅(qū)動(dòng)。
SENSODRIVE每年開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售數(shù)以萬(wàn)計(jì)的扭矩傳感器給世界各地的知名公司。
傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器的設(shè)計(jì)
傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器的基本原理是基于應(yīng)變片電阻的變化。這要求檢測(cè)和解釋非常準(zhǔn)確。
傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器提供其專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域所需的所有特性-用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。
如其碟形、精巧緊湊的設(shè)計(jì)。
這使得在不占用大量額外安裝空間的情況下，將扭矩傳感器完全集成到接頭和驅(qū)動(dòng)器中成為可能。
更重要的是，傳感器幾乎沒(méi)有增加任何額外的重量。
除了純扭矩測(cè)量功能外，傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器還充當(dāng)軸承座、密封部件和連接部件。
專(zhuān)利的SENSODRIVE技術(shù)可補(bǔ)償來(lái)自齒輪、軸承和外部負(fù)載的干擾，使SENSODRIVE扭矩傳感器獨(dú)一無(wú)二。
機(jī)器人? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?醫(yī)療
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 汽車(chē)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航空航天
應(yīng)用：
適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)
逃生艙機(jī)器人基礎(chǔ)（人-機(jī)器人協(xié)作）
在逃生艙應(yīng)用中對(duì)環(huán)境的力限制
使ISO/TS 15066適用于HRC
記錄接頭載荷，計(jì)算理想維護(hù)間隔
機(jī)器人和醫(yī)用支架系統(tǒng)的主動(dòng)減振
線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（用戶(hù)力和轉(zhuǎn)向扭矩的測(cè)量）
其他敏感系統(tǒng)，如卷繞機(jī)上薄膜張力的測(cè)量
力反饋驅(qū)動(dòng)模擬器
醫(yī)療器械的靈敏定位（如手術(shù)顯微鏡）
傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器的特殊特性
個(gè)性滿(mǎn)足完美我們追求完美-并致力于質(zhì)量。
經(jīng)驗(yàn)才是關(guān)鍵作為第一家大規(guī)模生產(chǎn)聯(lián)合傳動(dòng)扭矩傳感器的公司，我們已經(jīng)生產(chǎn)了超過(guò)15年專(zhuān)利技術(shù)至今仍然是獨(dú)一無(wú)二的。
著名的。聯(lián)系全世界知名客戶(hù)年產(chǎn)量一萬(wàn)。
德國(guó)制造我們?cè)趪?guó)內(nèi)生產(chǎn)扭矩傳感器，這樣我們就能履行我們對(duì)質(zhì)量的承諾。
靈活的。一個(gè)靈活的傳感器接口與SeSoMead扭矩傳感器標(biāo)準(zhǔn)。
堅(jiān)強(qiáng)在極端條件下使用SENSODRIVE可以處理。
安全。人-機(jī)器人協(xié)作，ISO/TS 15066，安全關(guān)鍵應(yīng)用傳感器驅(qū)動(dòng)扭矩傳感器使您的產(chǎn)品
可靠可靠性是使我們的傳感器與眾不同的因素，它的質(zhì)量是值得的。
經(jīng)濟(jì)的由于采用半自動(dòng)生產(chǎn)，SENSODRIVE可以以?xún)?yōu)惠的價(jià)格提供系列產(chǎn)品。
準(zhǔn)確分辨率和測(cè)量精度使我們的扭矩傳感器成為高端產(chǎn)品。
專(zhuān)業(yè)化如果您正在尋找扭矩控制驅(qū)動(dòng)器，傳感器驅(qū)動(dòng)是正確的選擇為什么？我們的扭矩傳感器高度專(zhuān)業(yè)化，適用于驅(qū)動(dòng)：
內(nèi)外干擾補(bǔ)償專(zhuān)利解決方案
緊湊的碟形設(shè)計(jì)
允許專(zhuān)業(yè)且容易融入關(guān)節(jié)
幾乎不需要額外的安裝空間
幾乎沒(méi)有多余的重量
多年的驅(qū)動(dòng)器集成經(jīng)驗(yàn)-我們擁有專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
技術(shù)數(shù)據(jù)
在Sensodrive，我們?cè)谶^(guò)去15年中開(kāi)發(fā)了50種不同的扭矩傳感器類(lèi)型。
在這段時(shí)間里，經(jīng)驗(yàn)告訴我們，用一種復(fù)雜而適應(yīng)的產(chǎn)品來(lái)取代現(xiàn)成的扭矩傳感器是成功的關(guān)鍵。
因?yàn)槊總€(gè)顧客都不一樣每個(gè)傳感器都不同每個(gè)要求也不一樣。
這就是為什么，在選擇合適的產(chǎn)品時(shí)，我們會(huì)與您密切合作，在需要時(shí)進(jìn)行更改，在某些情況下，甚至開(kāi)發(fā)完全定制的扭矩傳感器。
產(chǎn)品范圍
| FROM | TO | |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | 120% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 極限轉(zhuǎn)矩 | 240% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 峰值結(jié)構(gòu)扭矩 | 350% of 額定轉(zhuǎn)矩 | |
| 精度 | 1% | |
| 安全適用性 | 與安全無(wú)關(guān) | 安全相關(guān)依據(jù)：
|
| 密封 | 無(wú)密封 | 專(zhuān)利密封系統(tǒng) |
| 電子接口 |
| |
環(huán)境條件
| 操作范圍 | typ. 0° C to 80° C | |
| 存儲(chǔ)溫度 | typ. -40° C? to 80° C | |
| 操作空氣濕度 | typ. 30% to 75% | |
| 儲(chǔ)存空氣濕度 | typ. 0% to 95% | |
產(chǎn)品示例
| Rated torque | 2,5 Nm |
| Dimensions D x L | 74 mm x 11,7 mm |
| Application | Torque measurement in robot axes |
| Rated torque | 8 Nm |
| Dimensions D x L | 95 mm x 25,7 mm |
| Application | Measurement of axial force and overturning moments (robot hand) |
| Rated torque | 30 Nm / 60 Nm |
| Dimensions D x L | 120 mm x 15 mm |
| Application | Automotive: Steering torque sensor |
| Rated torque | 30 Nm |
| Dimensions D x L | 60 mm x 9 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 100 Nm / 200 Nm |
| Dimensions D x L | 115 mm x 30 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 350 Nm |
| Dimensions D x L | 140 mm x 20 mm |
| Application | Medical technology: Joint torque sensor |
| Rated torque Mx Rated torque My Rated force Fz | 10 Nm 10 Nm 350 N |
| Dimensions D x L | 116 mm x 34 mm |
| Application | 3-DOF sensor for measurement of torques and forces |
