世界正在改變。有了它，我們對機器人和機器的現代驅動的
它們很緊湊他們很強壯他們非常敏感。
總之，它們是轉矩控制的。
SENSO單元和SENSO關節執行器在這一領域制定了新的標準。
這些產品系列的核心是經過測試的傳感器驅動扭矩傳感器。
它以其專利技術和高精度，為執行機構的強大性能奠定了基礎。
除了扭矩傳感器，傳感器單元還包括一個堅固的Harmonic Drive?變速箱以及輸出軸承。
電機和編碼器不包括在傳感器單元中，與傳感器接頭成套組件相反。
SENSO單元的非凡性能是通過扭矩傳感器與變速箱的完美匹配實現的。
這就是我們為您實現最佳性能的方法。
緊湊的設計和在人-機器人協作中使用的可能性使該軟件包更加完美。
當然，我們所有的基礎產品都可以為您的應用進一步開發和優化。
世界在變我們正在改變世界傳感器單元
傳感器單元組件
堅固的Harmonic Drive?變速箱
輸出軸承
變速箱扭矩傳感器優化
傳感器單元特殊功能
由扭矩傳感器、齒輪箱和軸承組成
非常緊湊的設計
根據ISO/TS 15066，允許在沒有防護柵欄的情況下進行人-機器人協作
無與倫比的扭矩測量精度–傳感器與變速箱完美匹配
補償變速箱、軸承和外部負載干擾的專利技術
為您的應用程序優化
應用
為未來的人類機器人協作開發一種現代外骨骼——作為智能提升輔助裝置一部分的傳感關節
卷繞機中的傳感器驅動扭矩傳感器-由于薄膜張力可精確保持，因此質量更高，浪費更少
用于記錄接頭負載和計算理想維護間隔的扭矩控制驅動器，從而降低成本
機器人關節中的傳感器單元和傳感器關節-成功的人-機器人協作和敏感裝配工作，以提高未來工廠的效率
世界范圍內輕型機器人的應用
主要型號：
| SENSO-Unit Series 75 | 75 |
| Size ? [mm]x L [mm] | 74,8 x 40,5 |
| Harmonic Drive? gearbox | CPL14 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:30 to 1:100 |
| Rated torque [Nm] | 4.0 to 7.8 |
| Output torque max. [Nm] | 9,0 bis 28,0 |
| Rated output speed [min-1] | 66,5 to 20,0 |
| Max. output speed [min-1] | 283,0 to 85,0 |
SENSO-Unit? 100
| SENSO-Unit Series 100 | 100 |
| Size ? [mm] x L [mm] | 100,0 x 57,5 |
| Harmonic Drive? gearbox | CobaltLine 20 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:50 to 1:160 |
| Rated torque [Nm] | 33,0 to 52,0 |
| Output torque max. [Nm] | 73,0 to 120,0 |
| Rated output speed [min-1] | 40,0 to 20,0 |
| Max. output speed [min-1] | 130,0 to 65,0 |
| SENSO-Unit Series 145 | 145 |
| Size ? [mm] x L [mm] | 145,0 x 70,9 |
| Harmonic Drive? gearbox | CPL 32 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:30 to 1:160 |
| Rated torque [Nm] | 54,0 to 137,0 |
| Output torque max. [Nm] | 100,0 to 372,0 |
| Rated output speed [min-1] | 66,0 to 12,5 |
| Max. output speed [min-1] | 160,0 to 30,0 |
