Sensodrive扭矩技術(shù)用于許多知名工業(yè)和醫(yī)療機(jī)器人制造商的機(jī)器人。首次通過SensoJoints將這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于完整的驅(qū)動(dòng)器中，為您的機(jī)器人解決方案提供最高級(jí)別的安全性。

SensoJoints已根據(jù)所有關(guān)鍵國際安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證，例如：ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508和DIN ISO/TS 15066（自2022年第3季度起）。因此，無需再經(jīng)歷任何冗長的認(rèn)證過程。

得益于市場(chǎng)領(lǐng)先的傳感器技術(shù)和精確、高度安全的控制技術(shù)，SensoJoints在各個(gè)方面都提供了最大的可靠性，因此機(jī)器人和人類可以在沒有防護(hù)欄的情況下安全地協(xié)同工作。

Sensodrive僅使用彼此完全兼容的高質(zhì)量組件。因此，SensoJoints完全免維護(hù)，并在耐用性方面設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。

適用于敏感機(jī)器人應(yīng)用的即插即用完整解決方案

主要特征：
扭矩控制
敏感的
完全安全認(rèn)證（預(yù)計(jì)2023年）
強(qiáng)大的
緊湊、輕便、堅(jiān)固
高度精確
易于集成

無論是在重量、性能、精度還是可靠性方面，SensoJoints 都是所有行業(yè)敏感機(jī)器人解決方案的領(lǐng)先完整驅(qū)動(dòng)器。他們的成功歸功于眾多高質(zhì)量部件的獨(dú)特緊湊設(shè)計(jì)和先進(jìn)的控制算法。

從左到右：
輸出軸
輸出殼體
交叉滾柱軸承
Harmonic Drive?齒輪
扭矩傳感器（針對(duì)變速箱進(jìn)行了優(yōu)化）
帶定子的電機(jī)外殼
轉(zhuǎn)子
剎車
電機(jī)控制器
絕對(duì)編碼器

從用于手軸的特別小的SensoJoint 3000到用于大主軸的強(qiáng)大的SensoJoint 7000，創(chuàng)新的完整驅(qū)動(dòng)器有5種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，必要時(shí)也可以根據(jù)您的要求進(jìn)行單獨(dú)定制。