SensoJoint–靈敏、扭矩控制的完整驅(qū)動(dòng)

從用于人機(jī)協(xié)作（HRC）的工業(yè)機(jī)器人到醫(yī)療機(jī)器人，再到力反饋解決方案，Sensodrive憑借其獲得專利的扭矩傳感器和獨(dú)特的集成和控制技術(shù)，開創(chuàng)了機(jī)器人技術(shù)的新時(shí)代。這一市場領(lǐng)先的傳感器技術(shù)也是SensoJoint的核心所在，SensoJoin是一種可隨時(shí)安裝的完整驅(qū)動(dòng)器，使靈敏機(jī)器人解決方案的開發(fā)比以往任何時(shí)候都更快、更高效。

這款德國制造的獨(dú)特即插即用執(zhí)行器不僅在性能、精度和質(zhì)量方面設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)，由于其完全兼容的單個(gè)組件，SensoJoint結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可以最佳地集成到任何機(jī)器人概念中。

SensoJoint 主要特征：

降低開發(fā)成本
開發(fā)自己的機(jī)器人解決方案需要花費(fèi)時(shí)間和金錢。SensoJoints具有標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件接口，易于安裝和集成。此外，它們已經(jīng)完全通過安全認(rèn)證1，滿足HRC機(jī)器人的所有關(guān)鍵安全要求。

上市時(shí)間更短
SensoJoints有五種尺寸可供選擇，如果需要，還可以提供單獨(dú)的設(shè)計(jì)和性能級別。因此，您可以為每個(gè)應(yīng)用程序收到一個(gè)定制的執(zhí)行器，它可以立即集成到您的產(chǎn)品中，而無需長時(shí)間的開發(fā)。

更高的產(chǎn)品質(zhì)量
從創(chuàng)新的Sensodrive扭矩傳感器到市場領(lǐng)先的HarmonicDrive?齒輪，再到強(qiáng)大的電機(jī)，SensoJoints驅(qū)動(dòng)模塊中只安裝了彼此完全兼容的高品質(zhì)部件。

即插即用：使用市場領(lǐng)先的技術(shù)即可安裝完整的驅(qū)動(dòng)器

扭矩控制
靈敏的
完全安全認(rèn)證（預(yù)計(jì)2023年）
強(qiáng)大的
緊湊、輕便、堅(jiān)固
高度精確
易于集成

Sensodrive 扭矩技術(shù)用于許多著名工業(yè)和醫(yī)療機(jī)器人制造商的COBOT。我們正通過SensoJoints首次將這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)全面推廣，為您的機(jī)器人解決方案提供最高級別的安全性。

完全安全認(rèn)證
SensoJoints已經(jīng)根據(jù)所有關(guān)鍵的國際安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證，例如：ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508和DIN ISO/TS 15066（從2022年第3季度開始）。因此，沒有必要再經(jīng)歷任何冗長的認(rèn)證過程。

用戶和人類的最大安全性
由于市場領(lǐng)先的傳感器技術(shù)和精確、高度安全的控制技術(shù)，SensoJoints在各個(gè)方面都提供了最大的可靠性，因此機(jī)器人和人類可以在沒有防護(hù)柵欄的情況下安全地一起工作。

最大生產(chǎn)可靠性
Sensodrive僅使用彼此完全兼容的高質(zhì)量組件。因此，SensoJoints完全免維護(hù)，并在耐用性方面設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。

人機(jī)協(xié)作的最大安全性
令人印象深刻的德國制造
高品質(zhì)輕質(zhì)材料、市場領(lǐng)先的扭矩傳感器和精確的表面處理確保了值得投資的可靠產(chǎn)品質(zhì)量。SensoJoints非常堅(jiān)固，完全免維護(hù)。

超輕、緊湊
由于所有組件的完美兼容性，以及使用堅(jiān)固、輕質(zhì)的材料，尺寸和重量降至絕對最小。

高度精確
創(chuàng)新的Sensodrive扭矩控制確保以最大精度執(zhí)行運(yùn)動(dòng)-無任何振蕩。

快速且強(qiáng)大
特別強(qiáng)大的電機(jī)和帶輸出軸承的市場領(lǐng)先齒輪確保了安全可靠

適用于敏感機(jī)器人應(yīng)用的即插即用完整解決方案

無論是在重量、性能、精度還是可靠性方面，SensoJoints都是所有領(lǐng)域靈敏機(jī)器人解決方案的領(lǐng)先完整驅(qū)動(dòng)器。他們的成功歸功于在獨(dú)特緊湊的設(shè)計(jì)中結(jié)合了許多高質(zhì)量組件和先進(jìn)的控制算法。

為廣泛應(yīng)用量身定制

從用于手軸的特別小的SensoJoint 3000到用于大主軸的強(qiáng)大的SensoJoint 7000，創(chuàng)新的完整驅(qū)動(dòng)器有5種標(biāo)準(zhǔn)尺寸，必要時(shí)也可以根據(jù)您的要求進(jìn)行單獨(dú)定制。