概念和性質
TAC伺服電機的構想旨在將大部分組件集成到電機外殼中,同時盡可能靈活。TAC伺服電動機提供:
。功率范圍為46W至3kW(計劃中為4,5kW和7kW)
電機電壓取決于尺寸12-48VDC,115/230VAC,3x400VAC
電機驅動器集成在電機外殼中
根據現有的PLC,可以選擇與控制電纜或總線系統通信的擴展模塊,并將其集成到電機外殼中。擴展模塊可用于L/0和所有常見的總線系統。
備選方案:
·納米PLC作為獨立解決方案的擴展模塊,允許完全獨立的TAC電機操作。這種納米PLC也可以集成到更高級別的控制單元。
外部制動器或集成制動器
。絕對值變送器
藍牙、LEEE80.154或無線擴展模塊
高速多軸模塊,實現更快的通信
優點
- 分散的智能
- 安裝簡單
- 電機與電機控制器之間無需電纜
- 對干擾信號不敏感–電機外殼是屏蔽器
- 緊湊型設計,節省控制外殼空間
- 模塊化系統:所有擴展模塊將適合所有TAC同服電機,模塊可互換
運作方式
模擬信號
脈沖信號
方向信號
帶控制器模塊或脈沖發生器的PC/PLC
齒輪模式
在這種模式下,TAC電機就像步進電機系統一樣工作。每當電壓脈沖被施加到步進脈沖輸入端時,電機就移動一步。速度、加速度和減速由外部頻率決定。使用編碼器可以在電機運行過程中進行監測和調整–這是標準步進電機系統無法實現的。此外,TAC電機還提供了一種功能,可以在鍵入的比率下進行電子變速,并帶有模擬速度偏移。