美國Thermionics, e-Gun™,操作、運動和樣品處理,樣品處理輔料,XYZ 機械手,FM 系列
FM 系列 XYZ 復合精密機械手使用兩個波紋管 – 一個大內徑短波紋管用于 XY 運動,一個較小內徑波紋管用于 Z 軸行程 – 與單個大型內徑波紋管系統相比,可節省大量成本。
FM 系列 XYZ 復合機械手
FM 系列 XYZ 復合精密機械手使用兩個波紋管 – 一個大內徑短波紋管用于 XY 運動,一個較小內徑波紋管用于 Z 軸行程 – 與單個大型內徑波紋管系統相比,可節省大量成本。
FM 系列將 FB 機械手系列的 XY 平臺與 EMT 精密轉換器的 Z 平臺相結合。FM 系列提供水平安裝套件,帶有定制額定的平衡彈簧,以保持“儀器”定位。Z 載物臺可以與 XY 載物臺分離。
FM 系列復合精密機械手是使用兩個波紋管的 XYZ 單元。XY 波紋管內徑為 2.5 英寸、3 英寸和 4 英寸是標準配置,內徑可達 6.3 英寸內徑。這些裝置可提供 ±0.5“ 或 ±1” 的 X 和 Y 行程。它們的 Z 行程可達 36 英寸或更大,Z 波紋管內徑為 1.39 英寸和 1.87 英寸標準。
非旋轉管狀探頭也可以在 Z 平臺的底部配備一個穩定的線性軸承。這導致探針組件更穩定,有效“杠桿臂”更短。
此探頭選件提供一根無心、研磨、空心、不銹鋼管,該管穿過機械手波紋管的中心。該探頭通過雙面法蘭安裝在行走法蘭上,可以很容易地拆卸以進行設備安裝。該管由安裝在 Z 行程系統底部的不銹鋼直線軸承穩定。這種軸承極大地提高了探頭的穩定性。
此外,這些機械手可以安裝差動泵旋轉密封件。它們為客戶的設備提供了額外的旋轉自由度。可以修改探頭軸承以允許探頭極軸旋轉和極軸線性行程。該系統提供了一種出色的公用事業輸送方法,無需在真空中移動公用事業線路。
規格
X & Y 軸
- ±0.5“ 或 ±1” X 和 Y 行程,圓形圖案,標準
- 預緊千分尺-平臺耦合 /
- 0.0001“ 千分度大鼓刻度盤千分尺(公制千分尺可選)
- 所有 XY 軸承均可調節
Z 軸
- 2“ 至 36” Z 行程
- 齒輪箱 Acme 驅動,0.100 英寸/圈(10 圈/英寸)
- 0.001“ 分度,預緊絲杠和蝸桿軸
- 位置鎖定
- 加長背架
基座法蘭
- 6“ 外徑 UHV 底座法蘭
移動法蘭
- 2.75“ OD 移動法蘭
特征
- 硬化不銹鋼軸承和導桿貫穿始終
- 最高烘烤溫度:200°C
精度
軸 |
千分尺
|
分辨率 |
重復性 |
反彈 |
調整 |
Z | 0.0005″ | <0.0005 英寸 | 0.0005″ | 0.0007″ | 旋鈕調整 |
X-Y | 0.0001″ | <0.0001 英寸 | <0.00015 英寸 | <0.00015 英寸 | 大號千分尺 |