TWK-Elektronik,旋轉編碼器,TRK38/S3 SIL2/PLd,堅固的鋁制外殼-不銹鋼軸-磁傳感器系統-通過電纜輸出進行電氣連接。在型號系列TRK絕對編碼器中,EtherCAT接口根據IEC 61158-2 to 6和編碼器配置文件CiA DSP406集成。為了達到SIL2級別,TRK/S3包含一個冗余傳感器系統和額外的內部監控機制,以及通過FSoE(以太網故障保護)協議的安全通信。FSoE協議是根據EtherCAT安全規范ETG.5100版本1.2.0實施的。EtherCAT網絡集成和調試的詳細說明.