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A2K 絕對光軸編碼器套件

A2K 光學(xué)編碼器是一種 12 位絕對旋轉(zhuǎn)套件式編碼器,可報告軸單次 360 度旋轉(zhuǎn)內(nèi)的軸角度。套件樣式 A2K 允許將編碼器輕松組裝到現(xiàn)有的軸和軸承組件上。與增量式(有時稱為相對式)編碼器不同,A2K 提供真實(絕對)軸位置,無需在電源電壓循環(huán)后進(jìn)行原位或零循環(huán)。A2K 使用 US Digital 的 SEI(串行編碼器接口)通過 RS 485 型串行總線進(jìn)行通信,這允許在單個網(wǎng)絡(luò)上簡單、快速和方便地連接多個 SEI 設(shè)備。通過使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口設(shè)備,PLC、運動控制器和計算機(jī)也可以駐留在 SEI 總線上。有關(guān) SEI 總線的完整信息,請參閱SEI 通信協(xié)議網(wǎng)頁。

A2K 還提供可選的模擬輸出。模擬輸出選項提供 0 至 4.095 伏的最大電壓范圍,分辨率為 12 位。輸出電壓可以通過簡單的 SEI 命令進(jìn)行縮放,以提供用戶定義的電壓范圍。出廠時,模擬輸出電壓設(shè)置為 0 至 3.599 VDC 范圍。請注意,使用 A2K 模擬輸出選項時,只能有一個設(shè)備駐留在 SEI 總線上。

特點:

  • 安裝到直徑達(dá) 10 毫米的軸上
  • 12 位分辨率,分辨率現(xiàn)場可編程,每轉(zhuǎn) 2 到 4,096 個代碼(出廠默認(rèn)值為 3,600)
  • 全 360 度范圍,7 毫秒更新時間
  • 最大功耗為 18.5 mA,睡眠模式下功耗為 2.5 mA
  • 現(xiàn)場可編程參數(shù),例如設(shè)置零位點(提供免費演示軟件)
  • EEPROM 存儲可下載參數(shù)
  • 9,600 波特默認(rèn)數(shù)據(jù)速率可調(diào)至 115K 波特
  • 12 位模擬電壓輸出選項(0 至 +3.599 伏出廠默認(rèn)設(shè)置。現(xiàn)場可編程高達(dá) 0 至 +4.095 伏)
  • 多圈模式(注意:必須保持通電防止復(fù)位為零)
  • -25 至 70 攝氏度工作溫度

技術(shù)規(guī)格:

范圍 價值 單位
工作溫度 -25 到 70 C
振動(5Hz 至 2kHz) 20 G
靜電放電,IEC 61000-4-2 ± 4 千伏
范圍 價值 單位
最大限度。軸軸向游隙 ±0.010 在。
最大限度。軸跳動 0.010 TIR 在。
最大限度。加速 100000 弧度/秒2
重量 2.5 盎司
碼輪轉(zhuǎn)動慣量 8.9 x 10^-5 盎司平方英寸
最大限度。軸長 0.60 至 0.80 從安裝表面 在。
技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差 下載

電氣

  • 規(guī)格適用于整個工作溫度范圍。
  • 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 時指定。
范圍 分鐘。 典型。 最大限度。 單位
電源電壓 7.5 12 16
電源電流@ 12V 電源
主動
休眠
14
2.5
18.5
模擬輸出阻抗 51 歐姆
零刻度模擬電壓 0 2 12 毫伏
滿量程模擬電壓 4.066 4.095 4.124
輸出噪聲(模擬版) 10 毫伏有效值
微分非線性(模擬版) -1.0 1.0 最低位
積分非線性(模擬版) -1.0 1.0 最低位
絕對精度(SEI 接口版本) 0.18 0.25 度數(shù)
角度跟蹤速度
單圈模式
多圈模式
3600
1800
轉(zhuǎn)速
?位置更新率 (1) ?7 毫秒。

(1) 內(nèi)部微控制器每 7 毫秒對磁盤進(jìn)行一次快照。并將位置存儲在內(nèi)存中。它通過發(fā)送最近計算的位置來立即響應(yīng)“報告位置請求”。


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