美國,US digital,透射式,光學編碼器模塊, EM1

EM1產品描述

 

EM1是一種透射式光學編碼器模塊，旨在作為HEDS-9000系列編碼器模塊的改進替代品。當與編碼器盤或線性帶一起使用時，該模塊設計用于檢測旋轉或線性位置。EM1由封裝在小型聚合物封裝中的透鏡LED光源和單片檢測器ic組成。EM1采用相控陣探測器技術，提供比傳統孔眼掩模型編碼器更高的性能和更大的公差。

EM1提供帶可選第三輸出索引通道的數字A & B正交輸出。每個EM1模塊都有特定的分辨率，并與編碼器盤或線性帶的分辨率相匹配。EM1模塊現在支持HEDS-9000系列編碼器模塊提供的所有標準分辨率和附加分辨率。EM1采用5V單電源供電，提供能夠吸收和流出8mA電流的單端輸出。EM1內部設計了一個0.1 F去耦電容，以增強HEDS-9000系列編碼器模塊的抗擾度。

對于集電極開路和更高電壓的應用，添加PC3電纜驅動器，或者對于差分電纜驅動器輸出，添加PC4電纜驅動器。也可提供編碼盤、線性帶、正交解碼器芯片、計數器芯片、計算機接口板、配套連接器和電纜。

產品兼容性：

兼容1英寸和2英寸的磁盤：

1″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index		 1″ DISK
Non-Index		 MODULE
Index		 1″ DISK
Index
32 EM1-1-32-N DISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N DISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I DISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N DISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N DISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N DISK-1-120-*-NE
192 EM1-1-200-N DISK-1-192-*-NE EM1-1-200-I DISK-1-192-*-IE
200 EM1-1-200-N DISK-1-200-*-NE EM1-1-200-I DISK-1-200-*-IE
250 EM1-1-250-N DISK-1-250-*-NE EM1-1-250-I DISK-1-250-*-IE
256 EM1-1-250-N DISK-1-256-*-NE EM1-1-250-I DISK-1-256-*-IE
360 EM1-1-360-N DISK-1-360-*-NE EM1-1-360-I DISK-1-360-*-IE
400 EM1-1-400-N DISK-1-400-*-NE EM1-1-400-I DISK-1-400-*-IE
500 EM1-1-500-N DISK-1-500-*-NE EM1-1-500-I DISK-1-500-*-IE
512 EM1-1-512-N DISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I DISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N DISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I DISK-1-540-*-IE
720 EM1-1-720-N DISK-1-720-*-NE EM1-1-720-I DISK-1-720-*-IE
800 EM1-1-800-N DISK-1-800-*-NE EM1-1-800-I DISK-1-800-*-IE
900 EM1-1-900-N DISK-1-900-*-NE EM1-1-900-I DISK-1-900-*-IE
1000 EM1-1-1000-N DISK-1-1000-*-NE EM1-1-1000-I DISK-1-1000-*-IE
1024 EM1-1-1024-N DISK-1-1024-*-NE EM1-1-1024-I DISK-1-1024-*-IE
1250 EM1-1-1250-N DISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I DISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index		 2″ DISK
Non-Index		 MODULE
Index		 2″ DISK
Index
64 EM1-1-32-N DISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N DISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I DISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N DISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I DISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N DISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I DISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N DISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I DISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N DISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I DISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N DISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I DISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N DISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I DISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N DISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I DISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N DISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I DISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N DISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I DISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N DISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I DISK-2-2500-*-IE

兼容1英寸和2英寸的輪轂盤：

1″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index		 1″ HUBDISK
Non-Index		 MODULE
Index		 1″ HUBDISK
Index
32 EM1-1-32-N HUBDISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N HUBDISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N HUBDISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N HUBDISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N HUBDISK-1-120-*-NE
192 EM1-1-200-N HUBDISK-1-192-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-1-192-*-IE
200 EM1-1-200-N HUBDISK-1-200-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-1-200-*-IE
250 EM1-1-250-N HUBDISK-1-250-*-NE EM1-1-250-I HUBDISK-1-250-*-IE
256 EM1-1-250-N HUBDISK-1-256-*-NE EM1-1-250-I HUBDISK-1-256-*-IE
360 EM1-1-360-N HUBDISK-1-360-*-NE EM1-1-360-I HUBDISK-1-360-*-IE
400 EM1-1-400-N HUBDISK-1-400-*-NE EM1-1-400-I HUBDISK-1-400-*-IE
500 EM1-1-500-N HUBDISK-1-500-*-NE EM1-1-500-I HUBDISK-1-500-*-IE
512 EM1-1-512-N HUBDISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I HUBDISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N HUBDISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I HUBDISK-1-540-*-IE
720 EM1-1-720-N HUBDISK-1-720-*-NE EM1-1-720-I HUBDISK-1-720-*-IE
800 EM1-1-800-N HUBDISK-1-800-*-NE EM1-1-800-I HUBDISK-1-800-*-IE
900 EM1-1-900-N HUBDISK-1-900-*-NE EM1-1-900-I HUBDISK-1-900-*-IE
1000 EM1-1-1000-N HUBDISK-1-1000-*-NE EM1-1-1000-I HUBDISK-1-1000-*-IE
1024 EM1-1-1024-N HUBDISK-1-1024-*-NE EM1-1-1024-I HUBDISK-1-1024-*-IE
1250 EM1-1-1250-N HUBDISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I HUBDISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index		 2″ HUBDISK
Non-Index		 MODULE
Index		 2″ HUBDISK
Index
64 EM1-1-32-N HUBDISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N HUBDISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N HUBDISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N HUBDISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N HUBDISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I HUBDISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N HUBDISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I HUBDISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N HUBDISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I HUBDISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N HUBDISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I HUBDISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N HUBDISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I HUBDISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N HUBDISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I HUBDISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N HUBDISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I HUBDISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N HUBDISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I HUBDISK-2-2500-*-IE

兼容線性編碼器條：

LPI MODULE
Non-Index		 Linear Strip
Non-Index		 MODULE
Index		 Linear Strip
Index
120 EM1-0-120-N LIN-120-*-N EM1-0-120-I LIN-120-*-#
127 EM1-0-127-N LIN-127-*-N EM1-0-127-I LIN-127-*-#
150 EM1-0-150-N LIN-150-*-N EM1-0-150-I LIN-150-*-#
180 EM1-0-180-N LIN-180-*-N EM1-0-180-I LIN-180-*-#
200 EM1-0-200-N LIN-200-*-N EM1-0-200-I LIN-200-*-#
250 EM1-0-250-N LIN-250-*-N EM1-0-250-I LIN-250-*-#
300 EM1-0-300-N LIN-300-*-N EM1-0-300-I LIN-300-*-#
360 EM1-0-360-N LIN-360-*-N EM1-0-360-I LIN-360-*-#
500 EM1-0-500-N LIN-500-*-N EM1-0-500-I LIN-500-*-#
* Represents length of Linear Strip * Represents length of Linear Strip
# Represents location of Index

操作條件：

PARAMETER MIN. MAX. UNITS NOTES
Temperature -40 100 C
A/B Output Frequency 0 300 kHz
Disk RPM 0 (18 x 10^6) / CPR RPM
Linear Strip Speed 0 (3 x 10^5) / LPI inches/sec.
Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance ±.005 inch

電氣規格：

  • 規格適用于整個工作溫度范圍。
  • 典型值在Vcc = 5.0V和25C時指定。
參數 量滴 TYP。 最大值 單位 情況
電源電壓 4.5 5.0 5.5 V 紋波< 100 mVpp
電源電流，EM1-0-(線性帶) 27 33 MA LPI < 300，空載
54 65 MA LPI ≥ 300，空載
EM1-1- (1 “磁盤)電源電流 27 33 MA CPR < 500，空載
54 65 MA CPR ≥ 500，空載
EM1-2- (2 “磁盤)電源電流 27 33 MA CPR < 1000，空載
54 65 MA CPR ≥ 1000，空載
低電平輸出 0.5 V I開環（同Open Loop）=最大8mA。
0.05 V 無負載
高電平輸出 2.0 V I俄亥俄州= -最大8mA。
4.8 V 無負載
每通道輸出電流 -8 8 MA
負載電容 ?100 性能因素(Performance Factor)
輸出上升時間 110 納秒
輸出下降時間 100 納秒
靜電放電 四 千伏 IEC 61000-4-2

時序特征：

編碼特征:

  • 規格適用于整個工作溫度范圍。
  • 這些值是最大旋轉誤差的值。
  • 請參考下面的時序圖。

時序圖：

CPR:每轉A或B輸出的周期數(C)。

周期誤差:周期一致性的指示。產生一個電周期的觀測軸角與1/CPR的標稱旋轉角增量之間的差值。

指數(一):指數輸出每轉升高一次，與通道A和B的低電平狀態一致，標稱值為一個周期的1/4(90°e)。

每英寸行數(lines per inch):每英寸行數。每英寸線性條帶移動的A或B輸出的周期數(C)。

一軸旋轉:360機械度。

一個電度:一個周期的1/360。

一個周期(C):360電度(°e)。每個周期可以解碼成1或4個狀態，稱為X1或X4分辨率乘法。

PPR:使用x4正交解碼時，編碼器盤每轉的可解析位置數。

正交(Z):通道A和B之間的相位滯后或超前，以電角度表示，標稱值為90°°e.

對稱性:(X)和(Y)之間關系的一種度量，用電角度表示，標稱值為180°e.

安裝扭矩：

參數 轉矩
安裝螺釘 3.5-4英寸磅

EM1/HEDS?比較：

US Digital是的設計者和制造商EM1透射式光學編碼器模塊。的設計EM1提供電氣和機械兼容性HEDS-9000,?HEDS-9100,?HEDS-9200,?HEDS-9040，以及HEDS-9140系列模塊。

從HEDS到EM1模塊不應需要任何機械或電氣改變。只需使用EM1和匹配的碼盤來代替HEDS模塊和碼盤。這EM1具有內置索引通道，可用于大多數分辨率，適用于轉盤和線性條帶。這EM1使用美國數字設計的2軌碼盤，而不是索引版本的3軌。這EM1提供改進的輸出驅動能力，并將在TTL電平下提供8mA的源電流和吸電流。

身體上EM1沒有安裝時會干擾的外部線環。連接器引腳比短0.051英寸HEDS模塊，同時仍然提供0.30英寸的插入深度。美國數字公司EM1提供自定義分辨率。


Related posts