美國US Digital,編碼器,A2絕對式光軸編碼器,A2 光學編碼器是一種 12 位絕對旋轉編碼器，可在軸的單次 360 度旋轉內報告軸角度。與增量式（有時稱為相對式）編碼器不同，A2 提供真實（絕對）軸位置，無需在電源電壓循環后進行原點或零循環。

A2 絕對式光軸編碼器

A2 光學編碼器是一種 12 位絕對旋轉編碼器，可在軸的單次 360 度旋轉內報告軸角度。與增量式（有時稱為相對式）編碼器不同，A2 提供真實（絕對）軸位置，無需在電源電壓循環后進行原點或零循環。A2 利用 US Digital 的 SEI（串行編碼器接口）通過 RS 485 型串行總線進行通信，這允許在單個網絡上簡單、快速和方便地連接多個 SEI 設備。通過使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口設備，PLC、運動控制器和計算機也可以駐留在 SEI 總線上。

A2 還提供可選的模擬輸出。模擬輸出選項提供 0 至 4.095 伏的最大電壓范圍，分辨率為 12 位。輸出電壓可以通過簡單的 SEI 命令進行縮放，以提供用戶定義的電壓范圍。出廠時，模擬輸出電壓設置為 0 至 3.599 VDC 范圍。請注意，使用 A2 模擬輸出選項，只能有一個設備駐留在 SEI 總線上。

特點：

• 套筒襯套或滾珠軸承版本
• 12 位分辨率和現場可編程分辨率，每轉 2 到 4,096 個代碼（出廠默認值為 3,600）
• 全 360 度范圍，7 毫秒更新時間
• 最大功耗為 18.5 mA，睡眠模式下功耗為 2.5 mA
• 現場可編程參數，例如設置零位點（演示軟件可在下面下載）
• EEPROM 存儲可下載參數
• 9,600 波特默認數據速率可調至 115K 波特
• 12 位模擬電壓輸出選項（0 至 +3.599 伏出廠默認設置。現場可編程高達 0 至 +4.095 伏）
• 多圈模式（注意：必須保持通電防止復位為零）
• -25 至 70 攝氏度工作溫度

技術規格：

范圍	價值	單位
工作溫度	-25 到 70	C
振動（5Hz 至 2kHz）	20	G
靜電放電，IEC 61000-4-2	± 4	千伏

范圍	套筒襯套	滾珠軸承
最大限度。加速	100000 拉德/秒2	100000 拉德/秒2
最大限度。軸速度 （機械）	100轉	10000 轉
典型軸扭矩	0.5 盎司（S選項） 0.3 盎司（N選項）	0.05 盎司
最大限度。軸載荷	2磅動態	2 磅
軸承壽命	> 1000000轉	L?10??= (90/?F?r?)3 * 其中?L?10??= 軸承壽命，以百萬轉為單位， F?r??= 徑向軸載荷，以磅為單位
重量	2.9 盎司	2.9 盎司
最大限度。軸跳動	0.0015 英寸，TIR	0.0015 英寸，TIR
安裝板螺絲扭矩	4-6 英寸磅	4-6 英寸磅
最大限度。面板螺母擰緊扭矩	20 英寸磅	不適用
技術公告 TB1001 – 軸和孔公差		下載

* 僅適用于可忽略的軸向軸負載。

電氣

• 規格適用于整個工作溫度范圍。
• 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 時指定。

范圍	分鐘。	典型。	最大限度。	單位
電源電壓	7.5	12	16	五
電源電流@ 12V 電源 主動 休眠		14 2.5	18.5	嘛
模擬輸出阻抗		51		歐姆
零刻度模擬電壓	0	2	12	毫伏
滿量程模擬電壓	4.066	4.095	4.124	五
輸出噪聲（模擬版）		10		毫伏有效值
微分非線性（模擬版）	-1.0		1.0	最低位
積分非線性（模擬版）	-1.0		1.0	最低位
絕對精度（SEI 接口版本）		0.18	0.25	度數
角度跟蹤速度 單圈模式 多圈模式			3600 1800	轉速
?位置更新率 (1)			?7	毫秒。

(1) 內部微控制器每 7 毫秒對磁盤進行一次快照。并將位置存儲在內存中。它通過發送最近計算的位置來立即響應“報告位置請求”。

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