A2K 絕對光軸編碼器套件
A2K 光學編碼器是一種 12 位絕對旋轉套件式編碼器，可報告軸單次 360 度旋轉內的軸角度。套件樣式 A2K 允許將編碼器輕松組裝到現有的軸和軸承組件上。與增量式（有時稱為相對式）編碼器不同，A2K 提供真實（絕對）軸位置，無需在電源電壓循環后進行原位或零循環。A2K 使用 US Digital 的 SEI（串行編碼器接口）通過 RS 485 型串行總線進行通信，這允許在單個網絡上簡單、快速和方便地連接多個 SEI 設備。通過使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口設備，PLC、運動控制器和計算機也可以駐留在 SEI 總線上。有關 SEI 總線的完整信息，請參閱SEI 通信協議網頁。
A2K 還提供可選的模擬輸出。模擬輸出選項提供 0 至 4.095 伏的最大電壓范圍，分辨率為 12 位。輸出電壓可以通過簡單的 SEI 命令進行縮放，以提供用戶定義的電壓范圍。出廠時，模擬輸出電壓設置為 0 至 3.599 VDC 范圍。請注意，使用 A2K 模擬輸出選項時，只能有一個設備駐留在 SEI 總線上。
特點：
- 安裝到直徑達 10 毫米的軸上
- 12 位分辨率，分辨率現場可編程，每轉 2 到 4,096 個代碼（出廠默認值為 3,600）
- 全 360 度范圍，7 毫秒更新時間
- 最大功耗為 18.5 mA，睡眠模式下功耗為 2.5 mA
- 現場可編程參數，例如設置零位點（提供免費演示軟件）
- EEPROM 存儲可下載參數
- 9,600 波特默認數據速率可調至 115K 波特
- 12 位模擬電壓輸出選項（0 至 +3.599 伏出廠默認設置。現場可編程高達 0 至 +4.095 伏）
- 多圈模式（注意：必須保持通電防止復位為零）
- -25 至 70 攝氏度工作溫度
技術規格：
| 范圍 | 價值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度 | -25 到 70 | C |
| 振動（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
| 靜電放電，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 范圍 | 價值 | 單位 |
|---|---|---|
| 最大限度。軸軸向游隙 | ±0.010 | 在。 |
| 最大限度。軸跳動 | 0.010 TIR | 在。 |
| 最大限度。加速 | 100000 | 弧度/秒2 |
| 重量 | 2.5 | 盎司 |
| 碼輪轉動慣量 | 8.9 x 10^-5 | 盎司平方英寸 |
| 最大限度。軸長 | 0.60 至 0.80 從安裝表面 | 在。 |
| 技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
電氣
- 規格適用于整個工作溫度范圍。
- 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 時指定。
| 范圍 | 分鐘。 | 典型。 | 最大限度。 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
| 電源電流@ 12V 電源 主動 休眠 |
14 2.5 |
18.5 | 嘛 | |
| 模擬輸出阻抗 | 51 | 歐姆 | ||
| 零刻度模擬電壓 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 滿量程模擬電壓 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
| 輸出噪聲（模擬版） | 10 | 毫伏有效值 | ||
| 微分非線性（模擬版） | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 積分非線性（模擬版） | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 絕對精度（SEI 接口版本） | 0.18 | 0.25 | 度數 | |
| 角度跟蹤速度 單圈模式 多圈模式 |
3600 1800 |
轉速 | ||
| ?位置更新率 (1) | ?7 | 毫秒。 |
(1) 內部微控制器每 7 毫秒對磁盤進行一次快照。并將位置存儲在內存中。它通過發送最近計算的位置來立即響應“報告位置請求”。
