HD25A 絕對式光學編碼器
HD25A 是一款 NEMA 25 尺寸的絕對編碼器，專為工業應用而設計。HD25A 光學編碼器是一個 12 位絕對旋轉位置傳感器，它報告軸單次 360 度旋轉內的軸角度。與增量編碼器（有時稱為相對型編碼器）不同，HD25A 提供真實（絕對）軸位置，無需在電源電壓循環后進行原點或零循環。HD25A 使用 US Digital 的 SEI（串行編碼器接口）通過 RS 485 型串行總線進行通信，允許在單個網絡上簡單、快速和方便地連接多個 SEI 設備。通過使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口設備，PLC、運動控制器和計算機也可以駐留在 SEI 總線上。有關 SEI 總線的完整信息，請參閱SEI 通信協議網頁。
HD25A 還提供模擬輸出。模擬輸出提供 0 至 4.095 伏的最大電壓范圍，分辨率為 12 位。輸出電壓可以通過簡單的 SEI 命令進行縮放，以提供用戶定義的電壓范圍。出廠時，模擬輸出電壓設置為 0 至 3.599 VDC 范圍。請注意，使用 HD25A 模擬輸出選項時，只有一個設備可以駐留在 SEI 總線上。
特點：
- NEMA 尺寸 25 封裝
- 陽極氧化研磨鋁外殼，帶 O 型圈外殼密封
- 3/8 英寸直徑軸
- 一根 6 針電話型電纜最多可連接 15 個設備
- 12 位分辨率
- 7毫秒更新時間
- EEPROM 存儲可下載參數
- 現場可編程分辨率（2 至 4,096 CPR）
- 可遠程更新固件
技術規格：
| 范圍 | 價值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度 | -25C 至 70C | C |
| 振動（5 至 2kHz） | 20 | G |
| 沖擊，11 毫秒 | 60 | G |
| 靜電放電，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 范圍 | 價值 |
|---|---|
| 尺寸 | NEMA 25 |
| 外殼和外殼材料 | 陽極氧化鋁 |
| 重量 | 16.91 盎司。 |
| 軸材料 | 不銹鋼 |
| 軸徑 | 0.3748 英寸（+0.0000 英寸-0.0004 英寸） |
| 軸可選平面尺寸 | 0.80 英寸長 x 0.03 英寸深 |
| 最大限度。加速 | 100000轉/秒2 |
| 最大限度。軸速 非密封（機械） 密封（機械） |
15000 轉 6000 轉 |
| 最大限度。軸扭矩 非密封 密封 |
< 0.5 in-oz 3.5 in-oz 典型值 |
| 最大限度。軸載荷 軸向 徑向 |
40 磅 35 磅 |
| 最大限度。軸跳動 | 0.0003 英寸 TIR |
| 軸承壽命 @ 4 磅負載 | 2.3 x 10^9 轉 |
| 轉動慣量 | 2.8 x 10 ^-4 oz-in-sec2 |
| 技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
電氣
- 規格適用于整個工作溫度范圍。
- 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 時指定。
| 范圍 | 分鐘。 | 典型。 | 最大限度。 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
| 電源電流 主動 休眠 |
14 | 18.5 2.5 |
嘛 | |
| 模擬輸出阻抗 | 51 | 歐姆 | ||
| 零刻度模擬電壓 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 滿量程模擬電壓 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
| 輸出噪聲（模擬版） | 10 | 毫伏有效值 | ||
| 微分非線性 | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 絕對精度（SEI 接口版本） | 0.18 | 0.25 | 度數 | |
| 角度跟蹤速度 單圈模式 多圈模式 |
3600 1800 |
轉速 | ||
| ?位置更新率 (1) | ?7 | 毫秒。 |
(1) 內部微控制器每 7 毫秒對磁盤進行一次快照。并將位置存儲在內存中。它通過發送最近計算的位置來立即響應“報告位置請求”。
