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H5 球軸承光軸編碼器

H5 系列滾珠軸承光軸編碼器具有模制聚碳酸酯外殼,并采用 5 針或 10 針鎖定連接器。這種非接觸式旋轉數字轉換器旨在提供數字反饋信息。

H5 由黃銅軸、兩個 1/4 英寸內徑 x 1/2 英寸外徑重型滾珠軸承和一個安裝板完全組裝而成。安裝板帶有 2 個用于 #4 尺寸螺釘的安裝孔。

通過 5 針(單端版本)或 10 針(差分版本)鎖定連接器(單獨出售)與 H5 系列編碼器進行安全連接。配合連接器可從 US Digital 獲得,具有多種電纜選項和長度。

內部差分線路驅動器 (26C31) 可以在 TTL 電平上為差分版本提供和吸收 20mA。推薦的接收器是行業標準的 26C32。當差分接收器端接一個 150 Ω 電阻器和一個 0.0047 μF 電容器串聯在每個差分對上時,可以實現最大的抗噪性。電容省電;否則,每對的功耗將增加大約 20mA 或 3 對增加 60mA。

特點:

  • 滾珠軸承選件軌道可達 10,000 RPM
  • 2 通道正交、TTL 方波輸出
  • 某些分辨率提供第 3 通道索引選項
  • 每轉 32 至 5,000 次循環 (CPR)
  • 每轉 128 至 20,000 個脈沖 (PPR)
  • 寬工作溫度
  • 單+5VDC電源

技術規格:

范圍 價值 單位
工作溫度,CPR < 2000 -40 到 100 C
工作溫度,CPR ≥ 2000 -25 到 100 C
振動(5Hz 至 2kHz) 20 G
靜電放電
單端(-S 版),IEC 61000-4-2
差分(-D 版),人體模型
± 4
± 2
千伏
范圍 價值
最大限度。加速 100000 拉德/秒2
最大限度。軸速度(機械) 10000 轉 (1)
最大限度。軸扭矩 0.05 盎司
最大限度。軸載荷 2 磅。
軸承壽命 數百萬轉的壽命。= (90/P)3
其中 P = 以磅為單位的徑向載荷。
重量
單端
差速器
1.79 盎司。
1.89 盎司。
最大限度。軸跳動 0.006 英寸 TIR
安裝板螺絲扭矩 (#4-40) 4-6
轉動慣量 0.001 盎司平方英寸
技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 下載

(1) 出于電氣考慮的最大速度取決于 CPR。請參閱?EM1?和?EM2?產品頁面。

相位關系

從編碼器的軸側看,B 超前 A 為順時針旋轉,A 超前 B 為逆時針旋轉。

電氣

  • 規格適用于整個工作溫度范圍。
  • 典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 時指定的。
  • 有關完整的詳細信息,請參閱?EM1?或?EM2?產品頁面。
PARAMETER MIN. TYP. MAX. UNITS CONDITIONS
Supply Voltage 4.5 ?5.0 5.5 V
Supply Current 27 33 mA CPR < 500, no load
54 62 mA CPR?≥ 500 and?<?2000, no load
72 85 mA CPR?≥ 2000, no load
Low-level Output 0.5 V IOL?= 8mA max., CPR < 2000
0.5 V IOL?= 5mA max., CPR?≥?2000
0.25 V no load, CPR?≥?2000
High-level Output 2.0 V IOH?= -8mA max. and CPR < 2000
2.0 V IOH?= -5mA max. and CPR?≥?2000
4.8 V no load and CPR < 2000
3.5 V no load and CPR?≥?2000
Output Current Per Channel -8 8 mA CPR < 2000
-5 5 mA CPR?≥?2000
Output Rise Time 110 nS CPR < 2000
50 nS CPR?≥?2000, ± 5mA load
Output Fall Time 100 nS CPR < 2000
50 nS CPR?≥?2000, ± 5mA load

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