美國(guó)US Digital編碼器，H6 球軸承光軸編碼器，增量式光電編碼器，增量式光學(xué)編碼器，增量式光軸編碼器，增量式編碼器，相對(duì)編碼器，增量型編碼器，微型編碼器

H6 球軸承光軸編碼器

H6 系列滾珠軸承光軸編碼器采用模制塑料、玻璃填充外殼，采用 5 針或 10 針鎖定連接器。這種非接觸式旋轉(zhuǎn)數(shù)字轉(zhuǎn)換器旨在提供數(shù)字反饋信息。

H6 用黃銅軸、兩個(gè) 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滾珠軸承和一個(gè)安裝板完全組裝。安裝板帶有 4 個(gè)用于 #2 – #4 尺寸螺釘?shù)陌惭b孔。

通過(guò) 5 針（單端版本）或 10 針（差分版本）鎖定連接器（單獨(dú)出售）實(shí)現(xiàn)與 H6 系列編碼器的安全連接。配合連接器可從 US Digital 獲得，具有多種電纜選項(xiàng)和長(zhǎng)度。

內(nèi)部差分線路驅(qū)動(dòng)器 (26C31) 可以在 TTL 電平上為差分版本提供和吸收 20mA。推薦的接收器是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 26C32。當(dāng)差分接收器端接一個(gè) 150 Ω 電阻器和一個(gè) 0.0047 μF 電容器串聯(lián)在每個(gè)差分對(duì)上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)最大的抗噪性。電容省電；否則，每對(duì)的功耗將增加大約 20mA 或 3 對(duì)增加 60mA。

特點(diǎn)：

  • 滾珠軸承選件軌道可達(dá) 10,000 RPM
  • 2 通道正交、TTL 方波輸出
  • 某些分辨率提供第 3 通道索引選項(xiàng)
  • 每轉(zhuǎn) 64 至 10,000 次循環(huán) (CPR)
  • 每轉(zhuǎn) 256 至 40,000 個(gè)脈沖 (PPR)
  • 寬工作溫度

技術(shù)規(guī)格：

范圍 價(jià)值 單位
工作溫度，CPR < 2000 -40 到 100 C
工作溫度，CPR ≥ 2000 -25 到 100 C
振動(dòng)（5Hz 至 2kHz） 20 G
靜電放電
單端（-S 版），IEC 61000-4-2
差分（-D 版），人體模型		 ± 4
± 2		 千伏
范圍 價(jià)值
最大限度。加速 100000 拉德/秒2
最大限度。軸速度（機(jī)械） 10000 轉(zhuǎn) (1)
最大限度。軸扭矩 0.05 盎司
最大限度。軸載荷 2 磅。
軸承壽命 數(shù)百萬(wàn)轉(zhuǎn)的壽命。= (90/P)3
其中 P = 以磅為單位的徑向載荷。
重量
單端
差速器		 1.79 盎司。
1.89 盎司。
最大限度。軸跳動(dòng) 0.006 英寸 TIR
安裝板螺絲扭矩 (#4-40) 4-6
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.001 盎司平方英寸
技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差 下載

(1) 出于電氣考慮的最大速度取決于 CPR。請(qǐng)參閱?EM1?和?EM2?產(chǎn)品頁(yè)面。

相位關(guān)系

從編碼器的軸側(cè)看，B 超前 A 為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A 超前 B 為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

電氣

  • 規(guī)格適用于整個(gè)工作溫度范圍。
  • 典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 時(shí)指定的。
  • 有關(guān)完整的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱?EM1?或?EM2?產(chǎn)品頁(yè)面。
PARAMETER MIN. TYP. MAX. UNITS CONDITIONS
Supply Voltage 4.5 ?5.0 5.5 V
Supply Current 27 33 mA CPR < 500, no load
54 62 mA CPR?≥ 500 and?<?2000, no load
72 85 mA CPR?≥ 2000, no load
Low-level Output 0.5 V IOL?= 8mA max., CPR < 2000
0.5 V IOL?= 5mA max., CPR?≥?2000
0.25 V no load, CPR?≥?2000
High-level Output 2.0 V IOH?= -8mA max. and CPR < 2000
2.0 V IOH?= -5mA max. and CPR?≥?2000
4.8 V no load and CPR < 2000
3.5 V no load and CPR?≥?2000
Output Current Per Channel -8 8 mA CPR < 2000
-5 5 mA CPR?≥?2000
Output Rise Time 110 nS CPR < 2000
50 nS CPR?≥?2000, ± 5mA load
Output Fall Time 100 nS CPR < 2000
50 nS CPR?≥?2000, ± 5mA load

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