美國,US digital,透射式,光學(xué)編碼器模塊, EM1

EM1產(chǎn)品描述

 

EM1是一種透射式光學(xué)編碼器模塊，旨在作為HEDS-9000系列編碼器模塊的改進(jìn)替代品。當(dāng)與編碼器盤或線性帶一起使用時(shí)，該模塊設(shè)計(jì)用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性位置。EM1由封裝在小型聚合物封裝中的透鏡LED光源和單片檢測(cè)器ic組成。EM1采用相控陣探測(cè)器技術(shù)，提供比傳統(tǒng)孔眼掩模型編碼器更高的性能和更大的公差。

EM1提供帶可選第三輸出索引通道的數(shù)字A & B正交輸出。每個(gè)EM1模塊都有特定的分辨率，并與編碼器盤或線性帶的分辨率相匹配。EM1模塊現(xiàn)在支持HEDS-9000系列編碼器模塊提供的所有標(biāo)準(zhǔn)分辨率和附加分辨率。EM1采用5V單電源供電，提供能夠吸收和流出8mA電流的單端輸出。EM1內(nèi)部設(shè)計(jì)了一個(gè)0.1 F去耦電容，以增強(qiáng)HEDS-9000系列編碼器模塊的抗擾度。

對(duì)于集電極開路和更高電壓的應(yīng)用，添加PC3電纜驅(qū)動(dòng)器，或者對(duì)于差分電纜驅(qū)動(dòng)器輸出，添加PC4電纜驅(qū)動(dòng)器。也可提供編碼盤、線性帶、正交解碼器芯片、計(jì)數(shù)器芯片、計(jì)算機(jī)接口板、配套連接器和電纜。

產(chǎn)品兼容性：

兼容1英寸和2英寸的磁盤：

1″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index		 1″ DISK
Non-Index		 MODULE
Index		 1″ DISK
Index
32 EM1-1-32-N DISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N DISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I DISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N DISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N DISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N DISK-1-120-*-NE
192 EM1-1-200-N DISK-1-192-*-NE EM1-1-200-I DISK-1-192-*-IE
200 EM1-1-200-N DISK-1-200-*-NE EM1-1-200-I DISK-1-200-*-IE
250 EM1-1-250-N DISK-1-250-*-NE EM1-1-250-I DISK-1-250-*-IE
256 EM1-1-250-N DISK-1-256-*-NE EM1-1-250-I DISK-1-256-*-IE
360 EM1-1-360-N DISK-1-360-*-NE EM1-1-360-I DISK-1-360-*-IE
400 EM1-1-400-N DISK-1-400-*-NE EM1-1-400-I DISK-1-400-*-IE
500 EM1-1-500-N DISK-1-500-*-NE EM1-1-500-I DISK-1-500-*-IE
512 EM1-1-512-N DISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I DISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N DISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I DISK-1-540-*-IE
720 EM1-1-720-N DISK-1-720-*-NE EM1-1-720-I DISK-1-720-*-IE
800 EM1-1-800-N DISK-1-800-*-NE EM1-1-800-I DISK-1-800-*-IE
900 EM1-1-900-N DISK-1-900-*-NE EM1-1-900-I DISK-1-900-*-IE
1000 EM1-1-1000-N DISK-1-1000-*-NE EM1-1-1000-I DISK-1-1000-*-IE
1024 EM1-1-1024-N DISK-1-1024-*-NE EM1-1-1024-I DISK-1-1024-*-IE
1250 EM1-1-1250-N DISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I DISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index		 2″ DISK
Non-Index		 MODULE
Index		 2″ DISK
Index
64 EM1-1-32-N DISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N DISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I DISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N DISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I DISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N DISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I DISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N DISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I DISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N DISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I DISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N DISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I DISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N DISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I DISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N DISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I DISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N DISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I DISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N DISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I DISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N DISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I DISK-2-2500-*-IE

兼容1英寸和2英寸的輪轂盤：

1″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index		 1″ HUBDISK
Non-Index		 MODULE
Index		 1″ HUBDISK
Index
32 EM1-1-32-N HUBDISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N HUBDISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N HUBDISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N HUBDISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N HUBDISK-1-120-*-NE
192 EM1-1-200-N HUBDISK-1-192-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-1-192-*-IE
200 EM1-1-200-N HUBDISK-1-200-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-1-200-*-IE
250 EM1-1-250-N HUBDISK-1-250-*-NE EM1-1-250-I HUBDISK-1-250-*-IE
256 EM1-1-250-N HUBDISK-1-256-*-NE EM1-1-250-I HUBDISK-1-256-*-IE
360 EM1-1-360-N HUBDISK-1-360-*-NE EM1-1-360-I HUBDISK-1-360-*-IE
400 EM1-1-400-N HUBDISK-1-400-*-NE EM1-1-400-I HUBDISK-1-400-*-IE
500 EM1-1-500-N HUBDISK-1-500-*-NE EM1-1-500-I HUBDISK-1-500-*-IE
512 EM1-1-512-N HUBDISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I HUBDISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N HUBDISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I HUBDISK-1-540-*-IE
720 EM1-1-720-N HUBDISK-1-720-*-NE EM1-1-720-I HUBDISK-1-720-*-IE
800 EM1-1-800-N HUBDISK-1-800-*-NE EM1-1-800-I HUBDISK-1-800-*-IE
900 EM1-1-900-N HUBDISK-1-900-*-NE EM1-1-900-I HUBDISK-1-900-*-IE
1000 EM1-1-1000-N HUBDISK-1-1000-*-NE EM1-1-1000-I HUBDISK-1-1000-*-IE
1024 EM1-1-1024-N HUBDISK-1-1024-*-NE EM1-1-1024-I HUBDISK-1-1024-*-IE
1250 EM1-1-1250-N HUBDISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I HUBDISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index		 2″ HUBDISK
Non-Index		 MODULE
Index		 2″ HUBDISK
Index
64 EM1-1-32-N HUBDISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N HUBDISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N HUBDISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N HUBDISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N HUBDISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I HUBDISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N HUBDISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I HUBDISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N HUBDISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I HUBDISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N HUBDISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I HUBDISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N HUBDISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I HUBDISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N HUBDISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I HUBDISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N HUBDISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I HUBDISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N HUBDISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I HUBDISK-2-2500-*-IE

兼容線性編碼器條：

LPI MODULE
Non-Index		 Linear Strip
Non-Index		 MODULE
Index		 Linear Strip
Index
120 EM1-0-120-N LIN-120-*-N EM1-0-120-I LIN-120-*-#
127 EM1-0-127-N LIN-127-*-N EM1-0-127-I LIN-127-*-#
150 EM1-0-150-N LIN-150-*-N EM1-0-150-I LIN-150-*-#
180 EM1-0-180-N LIN-180-*-N EM1-0-180-I LIN-180-*-#
200 EM1-0-200-N LIN-200-*-N EM1-0-200-I LIN-200-*-#
250 EM1-0-250-N LIN-250-*-N EM1-0-250-I LIN-250-*-#
300 EM1-0-300-N LIN-300-*-N EM1-0-300-I LIN-300-*-#
360 EM1-0-360-N LIN-360-*-N EM1-0-360-I LIN-360-*-#
500 EM1-0-500-N LIN-500-*-N EM1-0-500-I LIN-500-*-#
* Represents length of Linear Strip * Represents length of Linear Strip
# Represents location of Index

操作條件：

PARAMETER MIN. MAX. UNITS NOTES
Temperature -40 100 C
A/B Output Frequency 0 300 kHz
Disk RPM 0 (18 x 10^6) / CPR RPM
Linear Strip Speed 0 (3 x 10^5) / LPI inches/sec.
Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance ±.005 inch

電氣規(guī)格：

  • 規(guī)格適用于整個(gè)工作溫度范圍。
  • 典型值在Vcc = 5.0V和25C時(shí)指定。
參數(shù) 量滴 TYP。 最大值 單位 情況
電源電壓 4.5 5.0 5.5 V 紋波< 100 mVpp
電源電流，EM1-0-(線性帶) 27 33 MA LPI < 300，空載
54 65 MA LPI ≥ 300，空載
EM1-1- (1 “磁盤)電源電流 27 33 MA CPR < 500，空載
54 65 MA CPR ≥ 500，空載
EM1-2- (2 “磁盤)電源電流 27 33 MA CPR < 1000，空載
54 65 MA CPR ≥ 1000，空載
低電平輸出 0.5 V I開環(huán)（同Open Loop）=最大8mA。
0.05 V 無負(fù)載
高電平輸出 2.0 V I俄亥俄州= -最大8mA。
4.8 V 無負(fù)載
每通道輸出電流 -8 8 MA
負(fù)載電容 ?100 性能因素(Performance Factor)
輸出上升時(shí)間 110 納秒
輸出下降時(shí)間 100 納秒
靜電放電 四 千伏 IEC 61000-4-2

時(shí)序特征：

編碼特征:

  • 規(guī)格適用于整個(gè)工作溫度范圍。
  • 這些值是最大旋轉(zhuǎn)誤差的值。
  • 請(qǐng)參考下面的時(shí)序圖。

時(shí)序圖：

CPR:每轉(zhuǎn)A或B輸出的周期數(shù)(C)。

周期誤差:周期一致性的指示。產(chǎn)生一個(gè)電周期的觀測(cè)軸角與1/CPR的標(biāo)稱旋轉(zhuǎn)角增量之間的差值。

指數(shù)(一):指數(shù)輸出每轉(zhuǎn)升高一次，與通道A和B的低電平狀態(tài)一致，標(biāo)稱值為一個(gè)周期的1/4(90°e)。

每英寸行數(shù)(lines per inch):每英寸行數(shù)。每英寸線性條帶移動(dòng)的A或B輸出的周期數(shù)(C)。

一軸旋轉(zhuǎn):360機(jī)械度。

一個(gè)電度:一個(gè)周期的1/360。

一個(gè)周期(C):360電度(°e)。每個(gè)周期可以解碼成1或4個(gè)狀態(tài)，稱為X1或X4分辨率乘法。

PPR:使用x4正交解碼時(shí)，編碼器盤每轉(zhuǎn)的可解析位置數(shù)。

正交(Z):通道A和B之間的相位滯后或超前，以電角度表示，標(biāo)稱值為90°°e.

對(duì)稱性:(X)和(Y)之間關(guān)系的一種度量，用電角度表示，標(biāo)稱值為180°e.

安裝扭矩：

參數(shù) 轉(zhuǎn)矩
安裝螺釘 3.5-4英寸磅

EM1/HEDS?比較：

US Digital是的設(shè)計(jì)者和制造商EM1透射式光學(xué)編碼器模塊。的設(shè)計(jì)EM1提供電氣和機(jī)械兼容性HEDS-9000,?HEDS-9100,?HEDS-9200,?HEDS-9040，以及HEDS-9140系列模塊。

從HEDS到EM1模塊不應(yīng)需要任何機(jī)械或電氣改變。只需使用EM1和匹配的碼盤來代替HEDS模塊和碼盤。這EM1具有內(nèi)置索引通道，可用于大多數(shù)分辨率，適用于轉(zhuǎn)盤和線性條帶。這EM1使用美國數(shù)字設(shè)計(jì)的2軌碼盤，而不是索引版本的3軌。這EM1提供改進(jìn)的輸出驅(qū)動(dòng)能力，并將在TTL電平下提供8mA的源電流和吸電流。

身體上EM1沒有安裝時(shí)會(huì)干擾的外部線環(huán)。連接器引腳比短0.051英寸HEDS模塊，同時(shí)仍然提供0.30英寸的插入深度。美國數(shù)字公司EM1提供自定義分辨率。


Related posts