E3 光學編碼器
特點
- 快速簡易拆裝
- 堅固的螺紋拼接外殼
- 允許軸軸向游隙±0.010英寸（0.25mm）
- 緊湊尺寸
- 分辨率范圍：64~10,000 周/轉（CPR）｜256~40,000 脈沖/轉（PPR）
- 雙通道正交TTL方波輸出
- 可選索引信號（第三通道）
E3 產品描述
核心特點
- 快速拆裝設計
- 高強度螺紋組裝外殼
- 允許0.25mm軸向間隙
- 緊湊型結構
- 64-10,000周/轉分辨率
- 256-40,000脈沖/轉輸出
- 雙通道正交TTL方波信號
- 可擴展零位信號通道
有害物質限制（RoHS）
E3是一款高分辨率旋轉編碼器，采用堅固的玻璃纖維增強聚合物外殼，配備5針鎖定或標準連接器。此光學增量式編碼器設計用于快速安裝/拆卸至現有軸系，提供數字反饋信號。
內部組件
- 碼盤：聚酯薄膜（Mylar）盤，安裝于精密加工鋁制輪轂。
- 編碼模塊：集成高準直固態光源與單片式相位陣列傳感器，對機械錯位容忍度高。
適用場景
- 默認設計適用于10英尺（3米）以內的電纜長度。
- 更長距離需搭配PC4/PC5差分線路驅動器，或選用支持差分輸出的E6型號。
安裝方式
- 底座固定：通過多組螺栓孔（可選#0-80、#2-56或#4-40螺絲）安裝。
- 軸心對準：使用專用對中工具確保軸心對齊。
- 外殼密封：通過兩顆4-40平頭螺絲固定蓋板，保護內部組件。
連接選項
- 提供5針鎖定或標準連接器，配套線纜可單獨選購。
產品規格
環境參數
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度（CPR < 2000） | -40 ~ 100 | °C |
| 工作溫度（CPR ≥ 2000） | -25 ~ 100 | °C |
| 靜電放電（IEC 61000-4-2） | ±4 | kV |
| 振動（10Hz~2kHz正弦波） | 20 | G |
| 沖擊（6ms半正弦波） | 75 | G |
機械參數
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 最大軸向游隙 | ±0.010 | 英寸 |
| 最大徑向跳動 | 0.004 T.I.R. | 英寸 |
| 最大加速度 | 250,000 | rad/s2 |
| 典型重量 | 1.28 | 盎司 |
| 碼盤轉動慣量 | <12mm孔徑: 8.9×10?? ≥12mm孔徑: 4.0×10?? | oz·in·s2 |
轉速與頻率限制
- CPR ≤ 2500：
- 最大轉速 = min(18×10?/CPR, 60000) RPM
- 最大A/B頻率 = 300 kHz
- CPR = 3600~5000：
- 最大轉速 = 21.6×10?/CPR RPM
- 最大A/B頻率 = 360 kHz
- CPR = 7200~10000：
- 最大轉速 = 43.2×10?/CPR RPM
- 最大A/B頻率 = 720 kHz
安裝尺寸
- 輪轂緊定螺絲： #3-48 或 #4-48（需0.05英寸六角扳手）
- 底座螺栓孔選項：
- 3×#0-80螺絲（分布直徑0.823±0.005英寸）
- 2×#2-56或#4-40螺絲（分布直徑0.750/1.280/1.812±0.005英寸）
軸長要求
- E選項：0.445~0.525英寸
- H選項：>0.445英寸（使用M選項時需額外增加0.125英寸）
扭矩規范
| 部件 | 扭矩值 | 單位 |
|---|---|---|
| 輪轂緊定螺絲 | 2~3 | in-lb |
| 蓋板螺絲（#4-40） | 2~4 | in-lb |
| 底座安裝螺絲（#0-80） | 1~2 | in-lb |
| 底座安裝螺絲（#2-56） | 2~3 | in-lb |
| 底座安裝螺絲（#4-40） | 4~6 | in-lb |
