E5 光學編碼器
特點
- 快速拆裝設計
- 高強度螺紋拼接外殼
- 自鎖式連接器
- 允許0.25mm軸向游隙
- 分辨率：32~5,000周/轉（CPR）｜128~20,000脈沖/轉（PPR）
- 雙通道正交信號+可選零位通道
- 多種輸出驅動選項
- 兼容HEDS-5500安裝規格
E5 產品描述
- 快速拆裝設計: 支持快速組裝和拆卸操作
- 高強度螺紋組裝結構: 采用螺紋緊固外殼，確保機械強度
- 自鎖式連接器: 配備防脫落鎖定接口
- 軸向間隙容差: 允許0.25mm（0.010英寸）的軸端浮動
- 分辨率范圍: 32-5,000周/轉（CPR）128-20,000脈沖/轉（PPR）
- 信號輸出配置: 雙通道正交信號輸出可選零位索引信號
- 多樣化輸出驅動選項: 提供多種輸出接口方案
- 安裝兼容性: 完全兼容HEDS-5500安裝規格
有害物質限制（RoHS）
E5系列旋轉編碼器采用玻璃纖維增強聚合物外殼，配備5針或10針自鎖連接器。該光學增量式編碼器專為電機軸快速安裝設計，提供數字反饋信號。
核心組件
- 碼盤：聚酯薄膜（Mylar）盤，固定于精密加工鋁制輪轂
- 編碼模塊：高準直固態光源+單片式相位陣列傳感器，抗機械錯位性強
連接方案
- 單端輸出（S選項）：適用于10英尺（3米）內線纜
- 差分輸出（D選項）：推薦長距離傳輸
安裝方式
- 底座固定：多組螺栓孔（#0-80/#2-56/#4-40螺絲）可選
- 軸心對準：需搭配對中工具（另購）
- 外殼密封：兩顆4-40平頭螺絲固定
兼容替代
- 可替換Broadcom/Avago?HEDL-5500、HEDL-5600?型號
技術規格
環境參數
| 參數 | 單端輸出（S） | 差分/高壓/集電極開路（D/H/C） | 單位 |
|---|---|---|---|
| 工作溫度（CPR<2000） | -40~100 | -25~100 | °C |
| 靜電放電（IEC 61000-4-2） | ±4kV | ±2kV（差分） / ±4kV（高壓） | |
| 振動（10Hz~2kHz） | 20 | 20 | G |
| 沖擊（6ms半正弦波） | 75 | 75 | G |
機械參數
| 參數 | 值 | 單位 |
|---|---|---|
| 最大軸向游隙 | ±0.010英寸 | |
| 最大徑向跳動（TIR） | 0.004英寸 | |
| 最大加速度 | 250,000 | rad/s2 |
| 典型重量 | 單端0.82oz / 差分0.91oz |
轉速限制
- CPR≤1250：最大轉速=min(18×10?/CPR, 60000) RPM
- CPR=2000~5000：最大轉速=min(21.6×10?/CPR, 60000) RPM
安裝配置
- 輪轂緊定螺絲： #4-48（需0.05英寸六角扳手）
- 螺栓分布圓直徑：
- 3螺絲：0.823±0.005英寸（#0-80）
- 2螺絲：0.750±0.005英寸（#2-56/#4-40）
- 軸長要求：
- E選項：0.445~0.570英寸
- H選項：>0.445英寸
扭矩規范
| 部件 | 扭矩值 |
|---|---|
| 輪轂緊定螺絲 | 2~3 in-lb |
| 底座螺絲（#4-40） | 4~6 in-lb |
提示：使用R選項時軸長需增加0.125英寸，詳細公差見技術公告TB1001。
