US Digital 增量編碼器空心孔光學編碼器HB5M空心軸/通孔軸承
HB5M 特點
- 空心孔（空心軸/通孔）軸承設計
- 堅固的陽極氧化鋁外殼
- 重型滾珠軸承的轉速高達 6,000 RPM
- 正向閉鎖極化連接器
- 2 通道正交，帶可選索引
- 多個輸出驅動選項
- 每轉 32 至 5,000 次循環 （CPR）
- 每轉 128 至 20,000 個脈沖 （PPR）
HB5M 產品描述
HB5M 是一款空心孔（空心軸/通孔）光學編碼器，具有機加工鋁制外殼和陽極氧化保護涂層。HB5M 光學增量編碼器設計為可輕松安裝到現有軸上，以提供數字反饋信息。典型應用包括電機反饋、過程控制、機器人、紡織機械和電梯控制。
HB5M 軸承式編碼器具有空心孔，可接受直徑為 5 mm 至 8 mm 的軸徑。編碼器滑過軸，并用兩個 4-48 固定螺釘鎖定到位。靈活的防旋轉安裝座使編碼器比標準套件編碼器更能容忍軸跳動。HB5M 可容納高達 ±0.030 in 的軸向游隙。軸跳動高達 0.010 英寸。柔性系繩可在 1.812 英寸上安裝兩個 4-40 機械螺釘。螺栓圓。
HB5M 外殼標配一個封閉的蓋子或主體上的可選孔，以允許軸完全穿過編碼器。
通過 5 針（單端版本）或 10 針（差分或高壓版本）鎖存連接器與 HB5M 系列編碼器進行安全連接。US Digital 提供配接連接器，提供多種電纜選項和長度。
產品規格
| 參數 | 價值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度，CPR < 2000 | -40 至 100 | C |
| 工作溫度，CPR ≥ 2000 | -25 至 100 | C |
| 靜電放電單 端（-S 版本），IEC 61000-4-2 差分（-D 版本），人體模型 高壓，集電極開路（H、C 選項），IEC 61000-4-2 | ± 4 ± 2 ± 4 | 千伏 |
| 振動（10Hz 至 2kHz，正弦） | 20 | G |
| 沖擊（6 毫秒，半正弦） | 75 | G |
機械
| 參數 | 價值 |
|---|---|
| 最大加速度 | 100000 弧度/秒2 |
| 最大軸速（機械） | 6000 轉/分 （1） |
| 最大啟動扭矩 | 0.20 盎司英寸 |
| 最大孔徑載荷 | 2 磅 |
| 重量 | 2.84 盎司 |
| 最大軸跳動 | 0.010 英寸T.I.R. |
| 最大軸向游隙 | ± 0.030 英寸 |
| 所需軸長（從安裝面開始） | 最小值 = 0.3 英寸 最大 = 1.0 英寸帶默認 cover。 最大 = H 選項蓋板無限制。 |
| 轉動慣量 | 每秒 1.29 x 10^-4 盎司2 |
| 技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 |
（1） 由于電氣考慮，最大速度取決于 CPR。
相位關系
從編碼器的背面（對面的柔性安裝座）觀察時，A 引導 B 順時針旋轉軸，B 引導 A 逆時針軸旋轉。
單端選項
- S 選項提供 5V TTL 兼容輸出
- 規格適用于整個工作溫度范圍
- 典型值為 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 時
- 有關完整詳細信息，請參閱?EM1?或?EM2?產品頁面
| 參數 | 最小 | 典型值 | 麥克斯。 | 單位 | 條件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 電源電流 | 27 | 33 | mA | CPR < 500，空載 | |
| 54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 和 < 2000，空載 | ||
| 72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000，空載 | ||
| 低電平輸出 | 0.5 | V | 我老= 最大 8mA，CPR < 2000 | ||
| 0.5 | V | 我老= 最大 5mA，CPR ≥ 2000 | |||
| 0.05 | V | 空載，CPR < 2000 | |||
| 0.25 | V | 空載，CPR ≥ 2000 | |||
| 高電平輸出 | 2.0 | V | 我哦= 最大 -8mA，CPR < 2000 | ||
| 2.0 | V | 我哦= 最大 -5mA，CPR ≥ 2000 | |||
| 4.8 | V | 空載和 CPR < 2000 | |||
| 3.5 | V | 空載和 CPR ≥ 2000 | |||
| 每通道輸出電流 | -8 | 8 | mA | CPR < 2000 | |
| -5 | 5 | mA | CPR?≥?2000 | ||
| 輸出上升時間 | 110 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000，± 5mA 負載 | |||
| 輸出下降時間 | 100 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000，± 5mA 負載 |
差速器
- D 選件提供差分線路驅動器輸出
- 規格適用于整個工作溫度范圍
- 典型值為 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 時
- 有關完整詳細信息，請參閱?EM1?或?EM2?產品頁面
| 參數 | 最小 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 條件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 電源電流 | 29 | 36 | 馬 | CPR < 500，空載 | |
| 56 | 65 | 馬 | CPR ≥ 500 和 < 2000，空載 | ||
| 74 | 88 | 馬 | CPR ≥ 2000，空載 | ||
| 低電平輸出 | 0.2 | 0.4 | V | 我老= 最大 20mA | |
| 高電平輸出 | 2.4 | 3.4 | V | 我哦= 最大 -20mA | |
| 差分輸出上升 / 下降時間 | 15 | nS |
高壓選項
- H 選項使用更高的電源電壓，并提供單端和集電極開路輸出
- 單端輸出兼容 5V TTL（與 S 選項相同）。請參閱 Pin-out。
- 規格適用于整個工作溫度范圍
- 有關完整詳細信息，請參閱?EM1?或?EM2?產品頁面
| 參數 | 最小 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 條件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 7.5 | 30.0 | V | ||
| 電源電流，24V 電源 | 8 | 10 | 馬 | CPR < 500，空載 | |
| 16 | 19 | 馬 | CPR ≥ 500 和 < 2000，空載 | ||
| 22 | 25 | 馬 | CPR ≥ 2000，空載 | ||
| 集電極開路 “ON” 電阻 | 2 | 歐姆 | |||
| 集電極開路灌電流 | 200 | 馬 | |||
| 輸出低電壓 | 0.4 | V | 200 mA 灌電流 | ||
| 集電極開路上拉電壓 | 50 | V |
引腳
| 5 引腳單端 S 選項 （1） | 10 引腳差分 D 選項 （2） | ||
|---|---|---|---|
| 針 | 描述 | 針 | 描述 |
| 1 | 地 | 1 | 地 |
| 2 | 指數 | 2 | 地 |
| 3 | 一個頻道 | 3 | 指數- |
| 4 | +5VDC 電源 | 4 | 首頁+ |
| 5 | B 通道 | 5 | A 通道 |
| 6 | A+ 渠道 | ||
| 7 | +5VDC 電源 | ||
| 8 | +5VDC 電源 | ||
| 9 | B 通道 | ||
| 10 | B+ 通道 | ||
| 10 引腳高壓 H 選項 （2） | |
|---|---|
| 針 | 描述 |
| 1 | 地 |
| 2 | 地 |
| 3 | Index- （集電極開路） |
| 4 | Index+ （單端） |
| 5 | A 通道（集電極開路） |
| 6 | A+ 通道（單端） |
| 7 | 7.5-30V 電源 |
| 8 | 7.5-30V 電源 |
| 9 | B 溝道（集電極開路） |
| 10 | B+ 通道（單端） |
（1） 5 針單端對接連接器為?CON-FC5。
（2） 10 針差分嵌合連接器為?CON-FC10。
000 RPM 000 個脈沖 000 次循環 2 通道正交 5 mm 至 8 mm 的軸徑 5V TTL 兼容輸出 32 至 5 128 至 20 A 引導 B 順時針旋轉軸 EM1 HB5M 光學增量編碼器 HB5M 軸承式編碼器 IEC 61000-4-2 US Digital 增量編碼器空心孔光學編碼器HB5M空心軸/通孔軸承 ±0.030 in 的軸向游隙 可選索引 最大啟動扭矩 機器人 正向閉鎖極化連接器 滾珠軸承 電機反饋 空心孔 空心孔（空心軸/通孔）光學編碼器 空心孔（空心軸/通孔）軸承設計 紡織機械和電梯控制 編碼器滑過軸 轉速高達 6 軸跳動高達 0.010 英寸 輸出驅動 過程控制 鋁制外殼 陽極氧化保護涂層 陽極氧化鋁外殼
