US Digital 編碼器16mm微型光學軸編碼器S16 特點
- 小尺寸（外徑 16 毫米）
- 低成本
- 卡入式極化連接器
- 250/256 至 4,000/4096 次每轉循環 （CPR）
- 1,000/1024 至 16000/16384 脈沖/轉 （PPR）
- 單 +5V 電源
US Digital 編碼器16mm微型光學軸編碼器S16產品描述
S16 16mm 微型光學軸編碼器設計用于為高容量、受限空間應用提供 A、B 和索引數字正交信號。
提供三種軸扭矩選項：
S16 系列編碼器使用 5 芯極化 0.8mm 間距連接器（Hirose 零件編號 DF52-5P-0.8C）連接。配套電纜（參見電纜網頁）不包括在內，單獨提供。
產品規格：
環境
| 參數 | 價值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度 | -40 至 100 | ℃ |
| 靜電放電，IEC 61000-4-2 | ±12 | 千伏 |
| 振動（10Hz 至 2kHz，正弦） | 20 | G |
| 沖擊（6 毫秒，半正弦） | 75 | G |
機械
| 規范 | 套筒襯套 | 滾珠軸承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 10000 拉德/秒2 | 250000 弧度/秒2 |
| 最大軸轉速 （1）（ 機械式） | 100 轉/分 | 15000 轉/分 |
| 最大軸扭矩 | 0.5 in-oz（D 選項） 0.3 in-oz（N 選項） | 0.05 in-oz（B 選項） |
| 最大軸載荷 | 2 磅動態 20 磅靜態 | 1 磅 |
| 軸承壽命 | > 1000000 轉 | L10= （22/Fr)3 * 哪里L10= 軸承壽命（以百萬轉為單位），以及 Fr= 徑向軸負載（磅） |
| 重量 | 0.48 盎司 | 0.43 盎司 |
| 最大軸跳動 | 0.0015 英寸T.I.R. | 0.0015 英寸T.I.R. |
| 最大面板螺母擰緊扭矩 | 20 英寸磅 | 20 英寸磅 |
| 技術公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 | |
* 僅在軸向軸載荷可忽略不計的情況下有效。
（1） 由于電氣考慮，最大速度取決于 CPR。
電氣
| 參數 | 最小 | 典型值 | 麥克斯。 | 單位 | 筆記 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 電源電流 | 18 | 26 | 馬 | 空載 | |
| 低電平輸出 | 0.4 | V | 我老= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 0.1 | V | 空載 | |||
| 高電平輸出 | 4.7 | V | 我哦= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 4.9 | V | 空載 | |||
| 輸出上升時間 | 80 | 135 | 夜行者 | 空載 | |
| 輸出下降時間 | 80 | 135 | 夜行者 | 空載 | |
| 最大輸出頻率 250/256 CPR 500/512 CPR 1,000/1,024 CPR 2,000/2,048 CPR 4,000/4,096 CPR | 0.2 0.4 0.8 1.6 1.85 | MHz MHz 兆 元 MHz |
相位關系
- 規格適用于整個工作溫度范圍。
- 值是完全旋轉時最嚴重的誤差。
- 請參閱下面的 timing diagram。
| 參數 | 象征 | 最小 | 典型值 | 麥克斯。 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 對稱 | X、Y | 150 | 180 | 210 | °E |
| 正交 | Z | 60 | 90 | 120 | °E |
| 索引脈沖寬度 | Po 餐廳 | 60 | 90 | 120 | °E |
| Ch.I 在 ch b 或 ch. 之后上升。墜落 | T1 | 10 | ns | ||
| Ch.I 落在 ch b 或 ch. 之后。崛起 | T2 | 10 | ns |
時序圖
- 從編碼器的軸側看，B 導程 A 用于順時針軸旋轉，A 導程 B 用于逆時針旋轉。
- 引腳輸出
針 描述 1 ground 2 指數 3 一個頻道 4 +5VDC 電源 5 B 通道
