H2W Technologies,TWR-070-410-1150-3PH,TWR-070-410-2300-3PH-2,無刷旋轉電機
無刷旋轉電機 – TWR-070-410-1150-3PH,旋轉三相無刷電機,也稱為旋轉伺服電機,是一種直接驅動電機,適用于有限或無限的閉環伺服旋轉運動應用。它可以產生連續/峰值扭矩 480 英寸·磅(53 牛米)/1440 英寸·磅(159 牛米)。該電機設計為具有 70° 旋轉范圍,并在 20 英寸(500 毫米)半徑上運行,但可以增加額外的模塊化磁軌(每個 33°),以增加角位移。它在與旋轉編碼器配合使用時,能夠精確控制位置、速度和加速度。真空封裝的運動電機線圈組件通過長“U”形磁鐵組件的間隙運動。需要客戶提供的軸承系統來引導運動線圈組件,并保持電機與線圈組件之間的 0.050 英寸(1.25 毫米)間隙。電機線圈與磁鐵組件之間沒有吸引力。三相電機線圈組件可以通過內置霍爾效應進行梯形換向,或者通過與適當的放大器、運動控制器和編碼器反饋配合使用的軟件換向進行正弦換向。電機的電源(來自無刷伺服放大器)通過高柔性電機電源電纜提供。可根據客戶的具體應用需求設計定制電機。也有更大功率和更高扭矩的電機可供選擇,詳情和圖紙請咨詢工廠。
特點:
? 無齒槽效應
? 高速和輕負載的加速能力
? 低運動質量
? 單個磁鐵組件內有多個電機線圈
? 使用標準三相無刷放大器
? 規格適用于具有 3 個弧形分段磁軌和 1 個無刷旋轉電機的系統。
要確定您的運動配置需求,請使用我們的旋轉運動計算器。
TWR-070-410-1150-3PH 圖紙:
80-0317 TWR-070-410-1150-3PH (WEB VERSION)
連續扭矩范圍 | 70度 | 1.22拉德 |
極數 | 6 | |
徑向間隙 | 0.05英寸 | 1.25毫米 |
帶軸承的外殼 | 不 | |
轉動慣量 | 318.6磅-英寸 | 0.09千克-米 |
總質量 | 33.5磅 | 15.2千克 |
移動質量 | 2磅 | 0.9千克 |
20C時的電阻 | 3歐姆 | |
20C時的電感 | 4 mH | |
電氣時間常數 | 1.33毫秒 | |
電機常數 | 69英寸磅/ì瓦 | 7.6牛米/√瓦 |
扭矩常數 | 120英寸磅/安培 | 13.25牛米/安培 |
反電動勢 | 13.25伏/弧度/秒 | |
100%負載時的扭矩 | 480英寸磅 | 北緯53度 |
100%負載時的功率 | 48瓦 | |
10%負載時的扭矩 | 1440英寸磅 | 北緯159度 |
10%負載時的功率 | 432瓦 | |
齒頂圓半徑 | 20.5英寸 | 520毫米 |
外殼厚度 | 1.7英寸 | 43.2毫米 |
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